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求助，永磁同步伺服电机起动不起来，电流很大 点击：1367 | 回复：6



Kamaph7z

    
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发表于：2011-02-17 11:45:15
楼主

电机是和利时的一款表帖式PMSM，600W,2.6A，1500rpm；驱动自己开发的，去年中间有段时间忙别的，在那放了3个多月。现在我上电运行，电机就出现有声音，但是不转，而且电流很大；正常不加负载应该是1A左右，现在比5A都大了。我是问题是：是不电机可能给去磁了，因为我用以前驱动程序调试是正常的，结果放了几个用现在就出问题了，谁能帮我指点下么，谢谢了

补充：变压器只能调节线电压大小，从0－－450V，变压器如下：

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波恩

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发表于：2011-02-17 12:55:45
1楼
电流模式下先运行试试
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～小虫～

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发表于：2011-02-17 15:51:31
2楼

是三相电供电吗？

三相电的相序有没有动过？

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Kamaph7z

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发表于：2011-02-18 17:48:08
3楼
回复内容：
对：～小虫～ 关于

是三相电供电吗？

三相电的相序有没有动过？

内容的回复：
我变压器别人借用过，后来拿回来，相序我还和以前接法一致，难道这可能出问题吗，我小蜜蜂母线电压如果我给的低也能导致这问题


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Kamaph7z

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发表于：2011-02-18 17:49:49
4楼
回复内容：
对：波恩 关于电流模式下先运行试试 内容的回复：

波恩老师，您指的电流模式是？我现在采用的是双闭环，外环速度环，内环电流环。
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波恩

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发表于：2011-02-18 19:51:38
5楼

通用伺服一般有3个环，从内到外分别是电流环、速度环、位置环。对应的有3种工作模式，电流模式（有时也称为力矩模式），速度模式，位置模式。

电流模式，只闭电流环；

速度模式，闭速度环和电流环；

位置模式，三环全闭。

 

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Kamaph7z

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发表于：2011-02-19 14:20:04
6楼
回复内容：
对：波恩 关于

通用伺服一般有3个环，从内到外分别是电流环、速度环、位置环。对应的有3种工作模式，电流模式（有时也称为力矩模式），速度模式，位置模式。

电流模式，只闭电流环；

速度模式，闭速度环和电流环；

位置模式，三环全闭。

 

内容的回复：
恩，谢谢波恩，我也看到了您的另一个贴子，下面按您的方法调试一下。
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