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伺服电机走不准 点击：776 | 回复：5



nijiaoshun

    
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发表于：2011-02-15 12:49:23
楼主
各位工程师，晚上好，我刚刚碰到一个很让人纠结的事情，我们刚刚做了一台机，用伺服带动一个重10KG的铝盘转动的，转18°一个工位，现在出现的情况是，有时会转不准，我考虑了一下，可能是我用的减速器比例问题，我用的是1比5的，应该1比20才行。但是还有一个让我不怎么明白的事情是，为什么电机停了，用手不出很大力气，转盘也还可以转动一点点，我怀疑是刚性调的不够，但是我调到刚刚好不响，还是没有什么改善，望同行不惜赐教.我的QQ792616313，希望真心帮我的师傅，指点我一下。万分感谢
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LIKEPLC

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发表于：2011-02-15 15:11:11
1楼

转动惯量太大，建议换减速机！

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刘岩利

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发表于：2011-02-15 17:36:43
2楼
严重同意楼上的建议。另外，盘的半径是多少？如果只是定位的话，可以考虑换一个带抱闸的电机。
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天涯

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发表于：2011-02-15 19:07:27
3楼

换个带刹车的伺服电机 我想问题就解决了

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芳季

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发表于：2011-02-15 22:26:53
4楼

那还是没有调好参数。甚至可以用两种参数，静止跟运动使用不同的参数。说回来你看旋转的速度上限是否还有盈余，有盈余的话才考虑换波箱。没有盈余的话要改参数了。还有当静止的时候伺服热值已经很高了，那么应该换电机了。

像他们说的用个带刹车的，或者另加抱闸。

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lezhuzhu

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发表于：2011-02-16 13:55:33
5楼
先算出惯量 看看是否匹配；惯量匹配检查干扰；都没有问题就调调参数了
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