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请教电机精确停止方法 点击：4436 | 回复：32



雷立果

    
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发表于：2011-02-09 23:20:27
楼主
各位师傅，本人做了一台小设备，一台日本东方电机带刹车，带动一个圆盘转动，圆盘被精确的分成了4等份。现在用PLC做控制，用一个光电开关负责检测圆盘转动到了需要停止的地方，再由PLC的输出端口控制固态继电器，固态继电器再控制电机。但现在的情况是每次电机的停止位置不是很准确，请教各位师傅，就目前这样的系统怎样才能实现比较精准的控制电机的停止位置。非常感谢!
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刘志斌

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发表于：2011-06-07 08:22:08
21楼

1、提前减速；

2、精确制动；

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keko

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发表于：2011-06-07 16:40:41
22楼

采用2级减速，一级减速，二级制动

 

 

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新亚电子

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发表于：2011-06-07 16:49:09
23楼
我碰到过这种问题  是车床上用到的定位功能 这个时候变频器控制电机的角度问题 台达的C2000有这个功能 汇川也有这个功能。叫智能定位。在多功能参数里设定就可以了的。不过要加编码器 用矢量控制 。变频器价格很高的。
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dkdfcd

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发表于：2011-08-31 10:23:16
24楼
既不用花钱，又能基本满足要求的办法，就是仔细调整光电开关位置和PLC程序。
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dkdfcd

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发表于：2011-08-31 10:29:45
25楼
补充一点，机械方面传动间隙尽量小且稳定。
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viking_wang

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发表于：2011-09-05 14:30:08
26楼
学习中，总结起来有几点：1、精密度高的伺服电机 2、采用预减速，在前一位置就开始减速，使其在规定位置制动时不因其惯性太大而制动失准 3、加定位块（这种方法虽然在一定时间内可能会精确定位，长期以来会造成损坏，精度也不能保证）
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waw962000

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发表于：2011-09-08 23:59:58
27楼
建议用步进电机驱动
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quanshui08

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发表于：2013-05-07 10:32:15
28楼

加编码器，用高速计数实现定位

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luoyongsheng123

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发表于：2013-05-07 18:40:06
29楼

只有4个位置啥，每个位置打一个洞，弄个销子，搞个气缸，快到时把销子伸出去，让销子进去，停电机，不要电机刹车，楼主的方案有问题啊。

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chinacupor

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发表于：2013-05-07 19:57:49
30楼

二楼的办法很好，不过如果楼主就是个单相220的电机的话，可能不大好弄出第二种速度来。单纯降压的话，也怕毁电机啊。如果楼主不考虑成本的话，倒是可行的好办法。


这里说另外一种办法：将PLC电机输出端子边上再来一个取反的端子。就是说，电机有电它没电，电机没电它有电的那种。然后用这个端子控制一个抱闸。


最后一个步骤，就是测量从停止电机的信号动作到转盘停止之间大概有多大移动角度，针对这个角度适当的调整行程开关的触发关系。


比方说，限位在A点，转盘触发A限位之后停止在B点，AB点夹角约为10°。那么你就在转盘碰触的限位开关的那个东西上想招，让限位开关提前几度触发限位，这样留出余量来，电机就会停在你想要的地方了。然后第二个保险就是抱闸，抱闸动作的时候，转盘电机是没电的自由状态，夹死就行了。

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czx807690707

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发表于：2013-05-13 17:56:50
31楼

可以试试精密凸轮分割器  安装简单方便，定位精度准确。

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lzgz00

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发表于：2013-05-13 20:56:01
32楼

十字槽轮的效果不太好的

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