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请教电机精确停止方法 点击：4366 | 回复：32



雷立果

    
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发表于：2011-02-09 23:20:27
楼主
各位师傅，本人做了一台小设备，一台日本东方电机带刹车，带动一个圆盘转动，圆盘被精确的分成了4等份。现在用PLC做控制，用一个光电开关负责检测圆盘转动到了需要停止的地方，再由PLC的输出端口控制固态继电器，固态继电器再控制电机。但现在的情况是每次电机的停止位置不是很准确，请教各位师傅，就目前这样的系统怎样才能实现比较精准的控制电机的停止位置。非常感谢!
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Piston

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发表于：2011-02-10 00:33:23
1楼
如果要求定位精度高，建议用伺服电机驱动
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Piston

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发表于：2011-02-10 00:41:47
2楼
如果要求定位精度较高但同时成本还不得太高，只好修改PLC程序和增加部分输入输出点，在接近定位点之前的位置设置减速点检测开关，让电动机来个预减速，提前释放刹车制动，到位检测信号给出后再停电机。当然这是假设电动机上的抱闸是单独于电动机可控的，如果是抱闸和电动机线圈同时通电、断电的，那就不能这样了。还有就是建议增加减速机构以便加大驱动侧等效惯量，对准停会有些效果。还有就是用旋转液压马达驱动，可以通过电磁阀的诸位机能是的停车更准确些，但这样成本和结构又都得改变了
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LIUXD6909

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发表于：2011-02-10 08:07:47
3楼
引用Piston 的回复内容：如果要求定位精度高，建议用伺服电机驱动


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fx2n _

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发表于：2011-02-10 08:20:14
4楼

2楼厉害。               

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雷立果

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发表于：2011-02-10 09:27:41
5楼

谢谢Piston,我试一下。非常感谢！

 

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Ω守望者Ω

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发表于：2011-05-04 00:28:17
6楼
我也在想这个东西，去店里问卖家说刹车电机就可以，我很怀疑
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yang201010

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发表于：2011-05-04 07:23:19
7楼
如果是重控制精度，轻控制速度。可以使用时间控制。转动1/4周时间可以计算，那么你于1/4周时间的一个比率（如90%也可动态设置）停上电机…经调试可能实现
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皮五

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发表于：2011-05-04 07:47:51
8楼
有刹车应该可以做到定位精度2-5mm，你现在用一个开关，在PLC中应该是这个开关接通了之后，电机断电，开启刹车几秒，不知道刹车是本来就是常闭的那种？还有不知道你的圆盘转速是多少的？
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zhoudqxq

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发表于：2011-05-20 09:16:25
9楼
你可以考虑一下，用一个变频器去控制电机，在接近停止位置前加装传感器，此感应器有信号时变频器减速，到位停止。如果还要更精确的话，就只有改成伺服电机了。
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水边清浅横枝瘦

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发表于：2011-05-21 15:21:46
10楼
引用Piston 的回复内容：如果要求定位精度高，建议用伺服电机驱动


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1100

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发表于：2011-05-21 15:59:14
11楼

我告诉你个好办法：用十字槽轮实现4位置精确定位。示意如下图。

 

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1100

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发表于：2011-05-21 16:04:35
12楼
我在一台韩国进口的小型饮料灌装机上见过十字槽轮的传动机构，用一个普通的单相交流电机，外加几个接近开关实现圆盘的90定位。十字盘加刹车，一字臂由电机驱动。一字臂离开十字盘后，刹车制动。一字臂再转到十字盘处，刹车打开。
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caojie0723

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13楼
你首先要想解决的问题是它的惯性问题！
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枫风雨霖

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14楼

停车滞后还是超前啊，应该找到停车不准的规律，再解决

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TellTruth

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15楼
先快速，检测到传感器触发边缘，停车。反向慢速，再检测边缘，停车。再减速正向，检测到边缘，停车。
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mingmaojd

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发表于：2011-06-03 13:55:32
16楼

要做到高精，伺服电机配行星减速机

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芳季

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17楼

使用带有转矩控制（限制）的变频器。使用硬挡块阻挡限位，变频器检测到高转矩后自动停机，并刹车。我没有用过，但是看过三菱OMRON安川的变频器说明书都说是可以这样做。

你可以多控制一个汽缸，汽缸用于挡块的释放。每个停止位置就增加一个随转盘移动的死挡块。每转四分之一就遇上硬挡块，要移动的时候挡块就移开。

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liuliuguanjun

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发表于：2011-06-07 01:20:49
18楼

要加变频器的

 

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liuliuguanjun

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发表于：2011-06-07 01:22:57
19楼
引用mingmaojd 的回复内容：

要做到高精，伺服电机配行星减速机


用接近开关肯定不很精确


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田丰自动化

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20楼
如果运转速度较慢的话，用变频器驱动普通电机配合光纤传感器，可以精确到毫米级。
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