讨论主题:变频器常用参数有哪些?请详细解释,最好结合实际本行业应用案例?
要求:最好结合自己实际工作。
参与方式:采取跟帖的方式参与。
评奖规则:由活动组织者评奖,并进行公开公布告示,优胜奖重点考虑在讨论中结合易驱变频器、东元变频器、安川变频器、永宏PLC的使用进行阐述的活动参与者。
活动结贴:每个月末出新一期擂台,每月初负责结贴。
奖项设置:每期设优胜奖一名,奖励300元人民币,鼓励奖四名,奖励50元人民币,每12期获得本活动奖励总额第一名(出现相同情况则看谁首先获得该年度活动优胜奖)者获选年度技术专家,获得1000元人民币奖励。
活动发奖:每月头5个工作日发放上月活动奖励,获奖选手需提供农业银行转帐卡号以便发奖。
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看了大家的发言,基本都是泛泛的谈一些参数设置,没有说一些参数的设置经验的。石头献丑这这里谈谈变频器加减速时间参数设置的经验:1)、加、减速时间的预置以变频器不跳闸为原则。
2)、加速时间。通常将加速时间常数预置得长一些,然后观察系统在启动过程中的电流大小,如启动电流较小,可以逐渐缩短加速时间,直到启动电流接近上限制为止;
3)、减速时间。通常将减速时间常数预置得长一些,通过观察系统在停机过程中的直流电压的大小,如直流电压较小,可以逐渐缩短减速时间,直到直流电压接近上限时为止;
4)、对于一些负载对启动、制动减速时间无要求的情况,如风机、水泵,其加、减速时间可以适当预置得长一些;
5)、加减速时间的粗测:a)、测定工频运行的自由停机时间T自由停机。b)、加、减速时间按停机时间的三分之一预置:T加=T减=T自由停机 ∕ 3 ;c)、根据负载要求修正加、减速时间。
这里另外附带本公司内部人员总结的西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数 的设置和调试步骤:(主要为西门子6se70系列)
6SE70调试基本参数设置
恢复缺省设置
P053=6 允许参数存取
6:允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数
P060=2 固定设置菜单
P366=0 0:具有PMU的标准设置
1:具有OP1S的标准设置
P970=0 参数复位
参数设置 P060=5 系统设置菜单
P071= 装置输入电压
P095=10 异步/同步电机,国际标准
P100= 1:V/f控制
3:无测速机的速度控制
4:有测速机的速度控制
5:转矩控制
P101= 电机额定电压
P102= 电机额定电流
P103= 电机励磁电流,如果此值未知,设P103=0
当离开系统设置,此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数
P108= 电机额定转速
P109= 电机级对数
P113= 电机额定转矩
P114=3 3:高强度冲击系统(在:P100=3,4,5时设置)
P115=1 计算电机模型
参数值P350-P354设定到额定值
P130= 10:无脉冲编码器
11:脉冲编码器
P151= 脉冲编码器每转的脉冲数
P330= 0:线性(恒转矩)
1:抛物线特性(风机/泵)
P384.02= 电机负载限制
P452= % 正向旋转时的最大频率或速度
P453= % 反向旋转时的最大频率或速度
数值参考P352和P353
P060=1 回到参数菜单
P128= 最大输出电流
P462= 上升时间
P464= 下降时间
P115=2 静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸)
P115=4 电机模型空载测量(按下P键后,20S之内合闸)
6SE70 变频装置调试步骤
一.内控参数设定
1.1 出厂参数设定
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数
P60=2 固定设置,参数恢复到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 启动参数复位
执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366 参数选择不同,变频器的
设定和命令源可以来自端子,OP1S,PMU。电机和控制参数未进行设定,不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定
P60=3 简单应用参数设置,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机控制参数
P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)
P95=10 IEC 电机
P100=1 V/F 开环控制
3 不带编码器的矢量控制
4 带编码器的矢量控制
P101 电机额定电压
P102 电机额定电流
P107 电机额定频率HZ
P108 电机额定速度RPM
P114=0
P368=0 设定和命令源为PMU+MOP
P370=1 启动简单应用参数设置
P60=0 结束简单应用参数设置
执行上述参数设定后,变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手
册S0-S7,P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置
P60=5
P115=1 电机模型自动参数设置,根据电机参数设定自动计算
P130=10 无编码器
11 有编码器 (P151 编码器每转脉冲数)
P350=电流量参考值A
P351=电压量参考值V
P352=频率量参考值HZ
3 3
P353=转速量参考值1/MIN
P354=转矩量参考值NM
P452=正向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353)
P453=反向旋转最大频率或速度%(100%=P352,P353)
P60=1 回到参数菜单,不合理的参数设置导致故障
1.4 补充参数设定如下
P128=最大输出电流A
P571.1=6 PMU 正转
P572.1=7 PMU 反转
P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间, P463=0(单位为秒S)
P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间, P465=0(S)
P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示
P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示
P492=150% 电机转矩正限幅
P498=-150% 电机转矩负限幅
P602=1s 预励磁时间
P278=100% 无编码器速度控制中,所需最大静态转矩
P383=1000s 电机热时间常数
P384.1=150,P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
1.5 调试说明
先将P100=3, P130=11 电机旋转,校验编码器的反馈波形是否正确
编码器波形正确的前提下,设定P100=4,P130=11,P151=1024。进行P115=2,4,5 的参数
优化,保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识
P115=4 空载测试
P536=50% 速度环优化快速响应指标
P115=5 速度调节器优化
输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程,该优化只适用于100=3,4 的控制方式。
二. 辅助功能设置
2.1 相关参数设定
P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能,允许开关量输入功能
P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能,允许开关量输入功能 ;
P651=B106 端子3 输出故障信号
通讯字第三个字组成:
U952.91=2 起动自由功能块91
U80.01=20 端子8 风机就绪
4 4
U80.03=22 端子9 外控有效
U80.04=B18 端子7 抱闸准备好
零速定义:
P795=KK148 选择需要比较的实际值的源
P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1
P797=1% 回环宽度,比较频率滞后值
P798=0.1s 延迟时间
2.2 抱闸功能参数设定
U953.48=2 使能制动功能块
P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能
P561=278 逆变器使能控制
P564=277 设定值允许控制
P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭
P613=17 抱闸闭合反馈
P612=16 抱闸打开反馈
P615=148 实际速度作为抱闸控制源2
P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值,此参数设定要大于P800 参数设定
P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限
P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时
P617=0 抱闸信号延时
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101:7,0=OFF2)
P611=0 转矩门槛值设定
三. 外控参数设定
所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12 将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组
P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组
P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组
功能数据组选择
P576.01=P576.02=22 内外控参数选择
P578.01=P578.02=22 内外控参数选择
P590 =22 内外控参数选择
外控命令组参数设定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6, P571.B(02)=1 正转给定的源
P572.B(01)=7, P572.B(02)=1 反转给定的源
5 5
P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%, P384.2=150%
四. 通讯参数设定
P60=4 通讯板配置
P712=2 PPO TYPE(1,2,3,4,5) 2 : 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通讯故障
P918 总线地址
P60=1 返回参数菜单
传动反馈到PLC 的通讯字设定
P734.1=32 装置状态字1
P734.2=148 传动的速度反馈
P734.3=433 端子状态(风机/内外控)
整流单元调试步骤
1.1 出厂参数设定
P052=1 选定建立工厂设置功能
按下“P”键,运行显示“001”,根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后,显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置
P051=2 存取级“标准模式”
P053=7 参数设置权限使能“CB+PMU+SST1&OP”
P052=5 传动系统设置
P071=400 电源电压
P052=21 选择电路识别功能
在PMU 按下“I”键,进行电路识别,约需10s。如果出现故障,则必须重新识
别。(r947,r949 显示故障码和故障值)
P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令,在分闸前不等待中间回路电压放电
至1.35×P071 的20%。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 设置MLFB
变频器闲置时间过长用整流单元充电方法:
P408=充电时间(分钟)
P52=20
MM440,430
一、复位为出厂缺省设置值
1、 P0010=30
2、 P0970=1
过程约3分钟
二、设置电机参数
1、P0003=3 用户访问级=3专家级
2、P0010=1 调试参数过滤器=1快速调试
3、P0304=230V 电机额定电压(以电机铭牌为准)
4、P0305=1.98A 电机额定电流(以电机铭牌为准)
5、P0307=0.37KW 电机额定功率(以电机铭牌为准)
6、P0308=0.74 电机额定功率因数(以电机铭牌为准)
7、P0310=50HZ 电机额定频率(以电机铭牌为准)
8、P0311=1380 电机额定速度(以电机铭牌为准)
三、电机识别
P1910=1
具体过程:将P1910=1以后,BOP面板的显示器显示A501,表示现在正在做电机辨识计算,还要启动变频器ON信号,然后就等待,辨识过程大约3-5分钟。当变频器自动OFF1后,就表示识别通过了。
注意:使用MM440一定要建模,要对电机做识别。也就是说P1910=1必须要做,这是起码的。否则运行的参数与实际的电机模型不符,工作不会正常的。交流控制有别于直流控制的特点之一就是需要在控制器里面对受控电机建模。
MM440的建模,就是通过P1910=1/3进行。不论P1300=什么,P1910=1都必须做!!!
四、设置其他参数
1、P0010=0 调试参数过滤器=0准备
2、P0700=5 选择数字命令信号源=5
3、P0705=99 数字输入5的功能=99
4、P0849=722.4 第二个OFF3停车命令=722.4
5、P1000=5 频率设定值的选择=5
6、P1120=2S 斜坡上升时间2S
7、P1121=1S 斜坡下降时间1S
8、P1135=0.68—0.58S OFF3的斜坡下降时间0.68—0.58S(根据停车效果调整)
9、P2010=7 USS波特率=7(115200波特)
10、P2011=0or1 USS地址,两台变频器分别设为0和1
引用gfxu 的回复内容:说那么多实际上都太理论化了,调试变频仅两点就够1-控制方式(控制方式常见有:面板控制,端子控制及通讯控制)2-频率给定方式(给定方式常见有:面板控制,模拟量控制及通讯控制。模拟量控制可以直接对应频率,也可以通过内部PID运算)
说到PID,偶就来聊聊变频器PID参数设置问题:
有这么一个变频中央空调控制的例子,如图:
现出现这么起动问题:起动前,如反馈信号与目标信号相差很大时,起动时加速很快,导致过电流跳闸。
解决途径:
PID控制的起动方法
a)起动到基本频率后PID有效 b)PID有效前预置“频率保持时间”
基本途径:在起动过程中,使PID功能失效。
解决方法:利用变频器自身的PID起动功能
(1)安川CIMR-G7A系列
功能码b5-17用于预置“PID指令用加减速时间”。当PID功能有效时,其起动过程中的加、减速时间将由b5-17功能独立决定。
(2)西门子430系列
功能码P2293为“PID上升时间”,用于起动时防止因加速太快而跳闸。
(3)丹佛士VLT5000系列
功能码439为“工艺PID起动频率”,当收到起动信号时,变频器将转入开环控制方式运行,按加速时间加速。在达到439功能所预置的起动频率时,才转为闭环工艺控制。
(4)森兰SB70系列
功能码F7-18为“基本频率保持时间”,当变频器起动到基本频率后再适当保持一个短时间,然后转为PID控制。
下面以安川变频器为例纤细阐述变频器参数设置
安川616G5变频器的参数说明
1. 外围线路配置
1.1 数字量输入:
端子1正向运行 C板:Y4 F板:JP10.4
端子2反向运行 C板:Y5 F板:JP10.5
端子3外部故障 可编程H1-01=24 ;
如不用端子3,变频器仍会误报外部故障,可设H1-01=F
端子5多段速给定1 可编程H1-03=3 F板:JP10.7
端子6多段速给定2 可编程H1-04=4 F板:JP10.8
端子7多段速给定3 可编程H1-05=5 F板:JP10.9
端子11为公共端 C板:COM2 F板:JP10.10
1.2 数字量输出(继电器):9-10 变频器运行信号 可编程H2-01=0
C板:串入抱闸接触器线圈回路 F板:JP2.10
18-20 变频器故障 C板:X13 F板:JP2.2
1.3 模拟量输入:
13 - 17(0~10V - 0V) C板:V1-V0 F板:JP6.3-JP6.2
2. 一些重要参数说明
A1-01=4 可以读取/设定全部的参数
A1-02=3 (闭环) ; 2(开环)
A1-03=0 初始化 (一般不用)
B1-03=1 停止方式 (惯性停止)
C1-01 加速时间
C1-02 减速时间
C2-01 加速开始S曲线 数字量可调节参数值
C2-02 加速完成S曲线 模拟量一般不用
C2-03 减速开始S曲线
C2-04 减速完成S曲线
C5-01 速度环比例增益1 (高速时)
C5-02 速度环积分增益1 (高速时)
C5-03 速度环比例增益2 (低速时)
C5-04 速度环积分增益2 (低速时)
C5-07 ASR切换频率 (高速和低速区域之间分界值)
C6-01 载波频率 15KHz 一般不调。 仅当电机动作正常,但声音尖锐异常时可调整(≤15K Hz)
D1-04 爬行速度
D1-05 检修速度 数字量可调节参数值
D1-06 单层速度 模拟量不用,都为0
D1-07 双层速度
D1-08 多层速度
E1-01 输入电压设定 一般设为400V
E1-04 最大输出频率
E1-05 最大电压 此四个参数值须根据电机铭牌设
E1-06 基频 E1-04=E1-06 设为电机额定频率
E2-01 电机额定电流
E2-03 电机空载电流 初始值设为E2-01的40%,自整定后自动生成
E2-04 电机极数P P=120f/N (f-电机额定频率;N-电机额定转速)
一般情况,N >1000rpm, P=4极
N≤1000rpm, P=6极
F1-01 PG参数 旋转编码器标定值
F1-06 PG分频率
F1-09 1 过速度检出时间
F1-10 30 速度偏差过大检出标准
F1-11 3.5 速度偏差过大检出时间
H3-02 100% 模拟给定13增益
H3-03 0 模拟给定13偏置
H3-12 0.04 模拟量输入滤波时间
L3-04 0 减速时失速防止功能无效,如设1则会减速时减不下来。
监视参数
U1-01 频率给定 (主电脑板 变频器)
U1-02 频率输出 (变频器 电机 )
U1-03 输出电流 通常或 做平衡系数时可监视变频器输出电流变化
U1-05 电机速度 通过编码器检测出的实际电机速度
U1-06 输出电压
U1-10 输入端子状态 00000000(依次为端子8——1通断状态:0断;1通)
U1-11 输出端子状态 00000000(“ ”依次为端子18/19-20、26、25、9-10通断状态)
U1-23 速度偏差量
U2-02 最近发生故障
U3-01 最后一次故障信息
U3-02 最后第二次故障信息
U3-03 最后第三次故障信息
U3-04 最后第四次故障信息
U3-05 最后一次故障发生时的累计运行时间
U3-06 最后第二次故障发生时的累计运行时间
U3-07 最后第三次故障发生时的累计运行时间
U3-08 最后第四次故障发生时的累计运行时间
3. 特殊参数应用说明
3.1 A1-03=0 初始化
★ 注:一般情形无需修改。
★ 当用于矢量控制,变频器参数按我司推荐值设置,且变频器也做过电机自整定,但运行时变 频器仍与电机匹配不好时,可能是变频器参数被调乱了。这时可先记录下自整定后的所有E2参数值,再设A1-03=2220,使变频器参数恢复出厂值,然后设置记录下的E2参数,变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数设置调试即可。
例如,2003年3月,我在哈尔滨某公司电梯现场调试,该地另一用户反映他们自己调试碰到了问题,变频器参数按标准值设置,变频器也做过电机自整定。但无论如何调试,变频器就是不能与变频器匹配好。在此之前,他们也调试过三台同样配置的电梯,调试的效果也比较理想。此次的调试方法同以前一样,但不知为什么就是调不好。客户也在催交电梯。因此希望我过去调一下。
我到现场后,检查主电脑板和变频器参数及外围配置,都无异常,曳引机自整定确实也做过。但在电梯运行时出现了异常:电梯加速和匀速运行正常;而在减速时,明显变频器矢量控制不够,导致曳引机有轻微失控现象。
根据这种现象,我仔细分析了一下,判断:可能变频器中有些参数被调乱了。但在几百个参数中不可能一下子就找出来。
于是,我就记录下自整定后的E2的参数。再设A1-03=2220,使变频器恢复出厂值,然后将E2参数设置成记录下的参数,变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数(如F1-01等)设置,再按标准调试方法调试。结果,变频器与曳引机匹配良好。
接着试运行慢车,慢车正常后,再运行单层、双层、多层、顶层、底层快车。运行曲线正常后,再进行舒适感调试和平层调整,还有各项功能检查。
调试后,舒适感及其他方面客户都比较满意。
3.2 A1-02=3 (闭环) ; 2(开环)
① 变频器由开环转为闭环方式,以下几个参数值一定要重新设置才能使用:
E1-04 最大输出频率
E1-05 最大电压
E1-06 基频
E2-01 电机额定电流
E2-03 电机空载电流
E2-04 电机极数P
F1-01 PG参数
F1-06 PG分频率
② 变频器由开环转为闭环方式,以下几个参数要重新调整,舒适感才能较好。
C5-01 速度环比例增益1 (高速时)
C5-02 速度环积分增益1 (高速时)
C5-03 速度环比例增益2 (低速时)
C5-04 速度环积分增益2 (低速时)
C5-07 切换频率
4. 变频器参数设定方法
4.1 界面上共有9个按键,“LOCAL/REMOTE”为本地与远程控制转换键,“MENU”为选择菜单键,“ESC”为返回键,“JOG”为寸动键,ù、ü为加减数键,“DATA/ENTER”为确认键,“FWD/REV”为正反选择键,“>/RESET”为右移及复位键。
4.2 参数设置
4.2.1 进入参数设置方法
(ù或ü键) Main Menu
“MENU”键——————à |à Operation 监视画面
|àInitialize 初始设定
|àProgramming 参数设定
|àAuto-tuning 自整定
|àModified Consts 修改过的参数
4.2.2 “Initialize”下参数设置
Initialize---“DATA/ENTER”键à Sele ct Language /English—“ù或ü”键ài
iàA1-02=2--“ù或ü”键à A1-02=3--“DATA/ENTER”àEntry Accepted. 至此参数就被修正成为闭环矢量控制。
4.2.3 “Programming”下参数设置
ù或ü键(组别选择)
Programming—“Data/Enter”键-- |àGroup b/Application-----|“Data/Enter”键
|àGroup C/... ------------|(进入该组修改)
|àGroup D/…----------------|(或查看参数)
|àGroup E/…-------------|
|àGroup F/…-------------|
|àGroup H/…-------------|
|àGroup L/…-------------|
|àGroup O/…-------------|
4.2.4 退出设置的方法
方法1: 任何参数界面下—“Data/Enter”键àEntry Accepted参数会自动存入—“Esc”键退回。
方法2:任何参数界面下—“Menu”键—“Data/Enter”键à通用监视界面。
其它参数的调整与此都基本一样。
5. 变频器自整定
(1) 将轿厢吊起,卸下钢丝绳,确认电动机在空转时,不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好,将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ,变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合,观察抱闸是否打开,要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数A1-02设置为3,并根据 第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。
(5) 设定变频器,按照4.2.1所述方法,变频器菜单出现“AUTO-TUNING”。共需输入7个数据,依次为:
Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕
Rated current 电机的额定电流〔AAC〕
Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕
Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕
Number of Poles 电机极数
Sel ected Motor 1/2 驱动电机号
PG Pulses/Rev PG数 旋转编码器脉冲数
步骤如下:
AUTO-TUNING--“Data/Enter”键à Rated Voltage—ùàRated Current--ùài
iàRated Frequency--ùà Rated Speed--ùà Number of Poles--ùàSele cted Motor--j
jàPG Pulses/Rev PG--ùà Press run key—“Run”键à电机开始慢慢加速旋转,直到减速停止,整定成功à Tune successful--“Menu”键--“Data/Enter”—结束。
§ 电机参数修改方法
“>/RESET”—参数菜单--ù/ü修改--“Data/Enter”键返回
(6) 整定结束后,断电,将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ,变频器输入、输出接触器KMC和KMY的短接线拆掉,再将电梯的机械部分等恢复原样,切记要注意安全。
注:在整定过程中,如果遇到变频器有出错显示,将编码器的A、B相对调一下或参阅变频器说明书。
6. 典型案例分析:
(1) 电梯刚启动变频器就显示PGO故障
PGO含义是反馈丢失,可能原因一:由于电气或机械原因抱闸没有张开,或电机机械性卡死。可能原因二:编码器电源线脱落或虚接。可能原因三:如果S曲线起动或停车时间设得太长,由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速,曳引力较小,当轿厢处于重载或满载时,曳引机就有可能拖不动轿厢,此时变频器仍有速度指令输出,便出现PGO故障。
(2)电梯在运行中变频器突然显示OC故障
OC含义是变频器过电流,可能原因一,编码器损坏,造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。可能原因二,电机绕组绝缘损坏,有短路现象也会产生过流。可能原因三,负载太大,加速时间太短。
(3)电梯运行中变频器突然显示O V故障。
OV含义是主回路直流侧过电压。可能原因一,模拟量给定电压有突降,可在变频器参数中加点加减速斜率,例C1-01=1S,C1-02=1S;可能原因二,15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当,一般设400V,如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。可能原因三,负载太大,减速时间太短。可能原因四,制动电阻(制动单元)配置不当或损坏。
(4)电梯停止时变频器出现GF故障
GF含义是接地故障(变频器输出侧接地电流超过变频器额定输出电流的50%),原因通常是输出侧接触器非零电流释放而导致。检查变频器参数B1-03是否设为1(自由滑行停止),可在停车时输出接触器释放前加入基极阻断信号。另外,变频器到电机间的U、V、W中任意一相对地短路也是原因之一;E2-01设置不当也有可能报GF故障。
(5)电梯停止时变频器出现PUF故障,并不可恢复。
PUF含义是直流侧熔断丝熔断,通常是制动晶体管损坏导致熔断丝熔坏。
(6)电梯停止时变频器出现SC故障,并不可恢复。
SC含义是负载短路。可能原因:变频器IGBT模块有一只损坏。可能原因二,电机绕组短路。
(7)电梯快车减速进插板时给定曲线上有个台阶。
给定曲线为了保证直接停靠在进平层插板时距离有误差会修正,如果误差大则在给定曲线上会产生台阶。
距离误差产生原因
1. 井道平层插板长短不一,由于井道学习时,系统要记录2楼插板的长度和平层感应器的间距。如果其他层楼的插板有长有短的话,会导致停车时计算脉冲有误差。
2. 编码器受干扰,有时机房接地状况不好,编码器信号入主板可能会受干扰,导致定位误差。
3. 曳引机钢丝绳打滑。可在钢丝绳和曳引轮上用粉笔作个记号,然后上下开一来回,看记号相对是否有位移。相对位移较大:如果钢丝绳较脏,则须清洗钢丝绳;如果钢丝绳或曳引轮磨损较大,则须调换相关部件。
4. 平层感应器误动作或受干扰。
★ 补充说明:
1. 安川616G5舒适感相关参数调整方法
a.一般情况: 高速时有振动,C5-01↘、C5-02↗较好;低速时有振动,C5-03↗、C5-04↘较好。
推荐值 调节范围 备注
C5-01 速度环比例增益1 (高速时) 15 10~20
C5-02 速度环积分增益1 (高速时) 0.5 0.4~0.6 (一般不调)
C5-03 速度环比例增益2 (低速时) 30 20~50
C5-04 速度环积分增益2 (低速时) 0.5 0.3~0.6 (一般不调)
C5-07 切换频率 10 3~15
b. 如果是数字量段速给定方式,
推荐值 调节范围 备注
C1-01 加速时间 2.5 2.0~3.0 越大加速越急
C1-02 减速时间 2.5 2.0~3.0 越大减速越急
C2-01 加速开始S曲线 1.2 1.0~1.5 越大起动越平稳
C2-02 加速完成S曲线 0.8 0.8~1.0 (一般不调)
C2-03 减速开始S曲线 0.8 0., 8~1.0 (一般不调)
C2-04 减速完成S曲线 1.0 1.0~1.5 越大停车越平稳
接6楼接着讨论!
以东元变频器为例来看看变频器主要参数及设置!
常用东元变频器在使用中,是否能满足传动系统的要求,变东元变频器的参数设置非常重要,如果参数设置不正确,会导致变频器不能正常工作。常用东元变频器一般出厂时,厂家对每一个参数都有一个默认值,这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下,用户能以面板操作方式正常运行的,但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。
所以,用户在正确使用变频器之前,对东元变频器参数设置时从以下几个方面进行确认电机参数,东元变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
变频器采取的控制方式,即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根据控制精度,需要进行静态或动态辨识。
设定变频器的启动方式,一般变频器在出厂时设定从面板启动,用户可以根据实际情况选择启动方式,可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。给定信号的选择,一般变频器的频率给定也可以有多种方式,面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定,当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几种方式之和。
正确设置以上参数之后,变频器基本上能正常工作,如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。 当变频器的供电系统附近,存在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源或者采用滑环供电的场合,变频器本身容易因为干扰而出现保护。建议用户采用措施在变频器输入侧添加电感和电容,构成LC滤波网络。变频器的电源线直接从变压器侧供电。在条件许可的情况下,可以采用单独的变压器。
在采用外部开关量控制端子控制时,连接线路较长时,建议采用屏蔽电缆。当控制线路与主回路电源均在地沟中埋设时,除控制线必须采用屏蔽电缆外,主电路线路必须采用钢管屏蔽穿线,减小彼此干扰,防止变频器的误动作。
在采用外部模拟量控制端子控制时,如果连接线路在1M以内,采用屏蔽电缆连接,并实施变频器侧一点接地即可如果线路较长,现场干扰严重的场合,建议在变频器侧加装DC/DC隔离模块或者采用经过V/F转换,采用频率指令给定模式进行控制。
在采用外部通信控制端子控制时,建议采用屏蔽双绞线,并将变频器侧的屏蔽层接地(PE),如果干扰非常严重,建议将屏蔽层接控制电源地(GND)。对于RS232通信方式,注意控制线路尽量不要超过15m,如果要加长,必须随之降低通信波特率,在100m左右时,能够正常通信的波特率小于600bps。
对于RS485通信,还必须考虑终端匹配电阻等。对于采用现场总线的高速控制系统,通信电缆必须采用专用电缆,并采用多点接地的方式,才能够提高可靠性。