用S7-200编程，可实现用一个按钮可控制电机的正传、反转、停车的梯形图-专业自动化论坛-中国工控网论坛

用S7-200编程，可实现用一个按钮可控制电机的正传、反转、停车的梯形图点击：3095 | 回复：11

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发表于：2010-12-18 00:07:51

楼主

用S7-200编程，可实现用一个按钮可控制电机的正传、反转、停车的梯形图

该梯形图编程技巧是：用按钮的输入点（I1.0）连接断电延时定时器（T101），及通电延时定时器（T102），T101延时为0.2 S，T102延时为1 S，T101作用是防按钮颤动而形成连发现象，确保按一下按钮只产生一个脉冲（即T101）从而确保对MB5加1运算的正确性，二次连续按钮的时间间隔控制在0.5S以下，T102 延时为 1S，故在连续按钮时，由于间隔时间小于1S，它不断的被切断。只有按下按钮不抬起（保持I1.0=1），当延时大于1S时，T102动作，其前沿将MB5的内容传入MB6，再将MB5清0。

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wyb2866255

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发表于：2010-12-18 00:23:01

1楼

工作原理及操作说明：
     1）开机SM0.1将MB5=1、MB6清0，由于M6.0、M6.1皆为0，使Q0.0与Q0.1都=0，故电机停止不动。
     2）电机正传运行：点击一下按钮（I1.0），产生一个(T101=1)的正脉冲，其后沿触发MB5计数器，使其+1，再按下按钮不抬起，此时MB5=0000_0010。经1秒延时，T102闭合，其前沿将MB5的内容送入MB6，随之将MB5清0。此时M6.0=0、M6.1=1，故使Q0.0=1，电机正传运行。随后将按钮抬起，T101的后沿使MB5+1，此时MB5=0000_0001。

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wyb2866255

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发表于：2010-12-18 00:24:18

2楼

工作原理及操作说明：

     3）电机停转：按下按钮不抬起，此时MB5=0000_0001。延时1秒后T102动作，T102=1的前沿，将MB5送入MB6，之后MB5清0，此时M6.0=1、M6.1=0，故Q0.0、Q0,1皆为0，电机停止转动。当按钮抬起时，T101的后沿触发MB0，使MB5=1。
        4）电机反转运行：点击二下按钮（I1.0），产生二个(T101=1)的正脉冲，其后沿触发MB5计数器，使其+2，再按下按钮不抬起，此时MB5=0000_0011。经1秒延时，T102闭合，其前沿将MB5的内容送入MB6，随之将MB5清0。此时M6.0=1、M6.1=1，故使Q0.1=1，电机反传运行。随后将按钮抬起，T101的后沿使MB5+1，此时MB5=0000_0001。
        改程序经上机运行，程序正确，动作可靠。