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PLC给了脉冲信号，伺服驱动器收到的数据不一样？ 点击：9322 | 回复：15



jyxhymjx

    
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发表于：2010-12-17 09:44:47
楼主
我用的XC5-32T-E,控制3个伺服电机，现在是前后伺服电机正常，左右伺服电机要求是同时进给。PLC发出的脉冲左右是一样的，但是伺服控制器收到的就不一样，请问是什么原因？
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jyxhymjx

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发表于：2010-12-17 10:19:47
1楼

伺服驱动器是Maxsine型号：EP1PL-08F

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尝试努力

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发表于：2010-12-17 11:54:03
2楼

应该是信捷的PLC吧，用其他品牌的PLC或换一个PLC试一下，我以前用信捷PLC 也碰到过类似现象两路脉冲输出不稳。

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jyxhymjx

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发表于：2010-12-17 12:00:20
3楼

但是做程序说是信号干扰引起的，不是PLC的问题

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jyxhymjx

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发表于：2010-12-17 12:02:23
4楼
引用尝试努力 的回复内容：

应该是信捷的PLC吧，用其他品牌的PLC或换一个PLC试一下，我以前用信捷PLC 也碰到过类似现象两路脉冲输出不稳。


触摸屏上显示的数据是一样的，在驱动器监控里面看到的数据就是左右不一样了

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zhang5114210

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发表于：2010-12-17 14:56:44
5楼

应该是干扰引起的 我以前用三菱的时候也碰到过

我的2台XC5-24T-E控制8台步进 都运行快一年了 都好好的

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江阴翔恒

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发表于：2010-12-17 19:29:18
6楼
引用zhang5114210 的回复内容：

应该是干扰引起的 我以前用三菱的时候也碰到过

我的2台XC5-24T-E控制8台步进 都运行快一年了 都好好的


怎么解决干扰的问题

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zhang5114210

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发表于：2010-12-17 20:01:19
7楼

这是我上次遇到干扰的问题 http://www.gongkong.com/webpage/forum/200912/2009121209543400002-1.shtml

上面的回答可能会对楼主有点帮助 我当初是把两根发脉冲的信号线放在一跟屏蔽线里了 既 两个同时发脉冲时就产生干扰了 还有我那时还发现设备旁的变频器和电磁铁也会产生干扰的 最后把两根发脉冲的信号线单独用一跟屏蔽线就好了 动力线和屏蔽线分开 我信杰这款PLC发脉冲 用的是单独的的5V开关电源 按照厂家的指示的

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江阴翔恒

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发表于：2010-12-18 12:45:12
8楼
引用zhang5114210 的回复内容：

这是我上次遇到干扰的问题 http://www.gongkong.com/webpage/forum/200912/2009121209543400002-1.shtml

上面的回答可能会对楼主有点帮助 我当初是把两根发脉冲的信号线放在一跟屏蔽线里了 既 两个同时发脉冲时就产生干扰了 还有我那时还发现设备旁的变频器和电磁铁也会产生干扰的 最后把两根发脉冲的信号线单独用一跟屏蔽线就好了 动力线和屏蔽线分开 我信杰这款PLC发脉冲 用的是单独的的5V开关电源 按照厂家的指示的


发脉冲的信号线是单独用一跟屏蔽线，3只伺服驱动器用了3根屏蔽线，屏蔽线里面铜包线一头接在驱动器的外壳，另外一头接在脉冲输出的com端，地线也接地了，驱动器数据接收的还是不一样
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江阴翔恒

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发表于：2010-12-20 19:03:36
9楼
还有那位网友遇到这样的问题
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蓝翎

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发表于：2010-12-21 19:40:44
10楼
信号干扰引起的，不差钱就闭环或总线结构，差钱就解决干扰
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jiaoanpeng

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发表于：2010-12-21 20:43:41
11楼
在PLC输出后加个隔离端子然后进入伺服，其线缆用屏蔽电缆且做好接地。
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江阴翔恒

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发表于：2010-12-23 08:34:52
12楼
引用huyan1983 的回复内容：国产伺服信捷DS3-21P8
信捷伺服DS3-21P8
DS系列信捷伺服驱动器

三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、

转矩控制
高达400Hz的高速响应
灵活的配置：2种脉冲输入、2路模拟量输入、7路

DI输入、3路DO输出、3路编码器差分输出
双通讯口：RS232、RS485
内置制动晶体管，内置DB制动器
完善的保护，安全可靠




信捷伺服信捷DS3-21P8产品规格
伺服单元型号 DS3-21P8
适用电机 型号MS- 80ST-M02430□□-20P7 110ST-M06030□□-21P8 130ST-M10015□□-21P5
转速（rpm） 额定3000/最高4000 额定1500/最高2000
适用编码器 标准∶增量型编码器 (2500线)
最大适用电机容量 [kW] 1.8
连续输出电流 [A rms] 6
最大输出电流 [A rms] 18
允许再生频率（次/分） 31
输入电源 三相或单相AC200～240V，50/60Hz
控制方式 三相全波整流IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
使用条件 使用温度/保管温度 0～+50 ℃/-20～+85 ℃
使用/保管湿度 90％RH以下（不结露）
耐振动/耐冲击强度 4.9m/s2 / 19.6m/s2
构造 基座安装



 啥意思！
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zjg530

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发表于：2011-01-10 09:46:57
13楼

你好，我公司是信捷公司产品代理商，我公司将以最低的价格销售信捷产品 

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s破碎的梦s

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发表于：2016-07-11 08:19:42
14楼

回复内容：

对：尝试努力 应该是信捷的PLC吧，用其他品牌的PLC或换一个PLC试一下，我以前用信捷PLC 也碰到过类似现象两路脉冲输出不稳。     内容的回复：

能问一下迅捷的脉冲信号怎么编写么

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caiwang2015

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发表于：2017-07-25 09:34:45
15楼

学习！学习！！！！学习！~~~v

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