想用三菱的plc控制私服电机旋转180°，2分钟后在回转180°，那位老师或专家可以给个可套用的程序，（小弟是初学者）方便日后根据不同的需要做修改，
具体步骤如下：
1.有两个按钮。一个是启动按钮，（按一下，电机开始旋转，到位后自动停止）另一个是复位按钮（按一下，电机反响旋转，到位后自动停止，注：虽然角度为180°，但不可顺势旋转）
2.此程序只有PLC控制没有外部传感器，高手们帮小弟做个通用的模板套用程序吧，以后还可以修改的，（另外plc与电机之间是不是还要用什么辅助通信装置的，不会是直接链接电机吧）问题补充：

我用的是GX的编程软件，fx2n
，如果有的话，谢谢大家乐