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FX1N-24MT、伺服电机、计长编码器——的控制问题，求助兄弟们！ 点击：361 | 回复：1



一无

    
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发表于：2010-12-09 10:48:37
楼主

我用 FX1N-24MT 驱动伺服电机（位置控制方式），电机驱动一个铝带（可能会打滑），铝带再带动一个编码器，编码器接入PLC！

现在要做的是根据编码器的反馈，在铝带走过一定的长度时切断！

现在问题出现在控制加、减速上：我使用编码器来计算长度，控制加、减速的原思路是使用 HSCS 指令，在 C251 （对编码器计数）到达一定的脉冲时控制 Y002再驱动 X003 进入 I301中断，在中断中改变 PLSY 中的频率 来实现！但使用HSCS会使C251的频率降到5K，而铝带的最高速度会使编码器的输出超过该频率！想来想去想不出好的办法，兄弟们能帮我支招么？

（在循环中实现改变频率，可能达不到我需要控制的精度......）

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发表于：2010-12-09 17:56:01
1楼

我觉得如果你用伺服控制的话，还要编码器，那伺服还是用速度模式吧，还有不知道你这个控制精度要求多少？有可能直接用伺服就OK了。

我是做台湾永宏PLC的，输出高速可以200K（功能型），输入也可以达到200K哦，有意思请加QQ：1012351099

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