2010-12-8 9:06:00工控TV(http://video.gongkong.com) 2010-12-8 9:06:00今天发布视频“Fanuc数字伺服维修资料【课件】”!本视频节目由topkingjun上传

查看该视频

数字伺服参数设定、主要参数调整及维修 ！中国机电设备与维修改造技术协会 & 北京蓝拓机电设备有限公司！伺服参数的设置6 1-1 数字伺服框图及工作原理6 1-2 与数字伺服相关的参数8 1-3 数字伺服画面调用12 对于 Series 0-C/0D12 对于 Series 15-A/B, 15i 12 对于 Series 16, 18, 20, 21 12 1-4 数字伺服参数的初始化设置14 2 维修过程中主要伺服参数的调整21 2-1 停止时震荡相关调整参数21 2-1-1 开通速度环的比例增益高速处理有效21 2-1-2 使用 250µs 加速反馈功能22 2-1-3 改变停止时的比例增益22 2-1-4 使用 N 脉冲抑制功能23 2-1-5 若有低频波动，增加负载惯量比24 2-1-6 将负载惯量比恢复到初始值（选择电机规格号后，系统自动设定的值） 24 2-1-7 不断增加速度环的比例增益（PK2V）24 2-1-8 降低位置环增益24 2-2 运动中震荡相关调整，参数25 2-2-1 TCMD 转矩指令过滤器26 2-2-2 采用双位置环控制（受功能参数限制）27 2-2-3 振动抑制功能29 2-2-4 采用机械速度反馈功能31 2-2-5 精加、减速功能有效32 2-3 全闭环运动中震荡相关调整参数34 2-3-1．按静止时的振荡调整34 2-3-2．双位置环反馈功能34 2-3-3．使机械速度反馈功能有效（参见上一节）34 2-3-4．降低位置环增益34 2-4 累计进给35 2-4-1 若无超调35 2-4-2 取消超调35 2-4-3 使 PI 控制有效，增加速度环增益（PK1V）35 2-4-4 调整速度环积分增益35 2-5 超调时相关调整参数36 2-5-1．使 PI 控制有效36 2-5-2．增加负载惯量比40 2-5-3．使超调抑制功能有效，调整速度环增益（PK3V）40 北京蓝拓培训文件 中国机电设备与维修改造技术协会 & 北京蓝拓机电设备有限公司 维修培训班讲义 撰写 宋松 3 2-5-4．删掉第 3 步中的设定值，只调整速度环的增益（PK3V）40 2-5-5．超调抑制功能 2 有效41 3．IB/IC/18I 系列 FSSB 的设置42 3-1 概述42 3-2．手工设定 1 43 3-3 自动设定44 3-3-1． 在放大器设定画面。

查看该视频