编码器A,B相相位角相差90度(是信号电相位角而非旋转角度),对于360度的全相位正转90度,反转270度,就很好判别旋转方向了,不能是180度,正反就都是180度了,无法判断。
三相马达相位角120度,在一组绕组过了90度后,推力减小,由下一组绕组继续推动,保持不断的推力。
假设2组绕组的马达,就不能是180度对立的,不然过了90度,一组推力减小,而另一组绕组还不能跟进(不然会产生反向力,马达就拧了),所以2组的马达也有,就是2组绕组还是120度夹角的,相当于缺掉一组,那缺掉推力的120度靠的是惯性。跑得连续性就差了。
摩托车、汽车也有2缸,3缸,4缸,6缸,8缸的,工作原理差不多,缸越多,推力的连续性越好,跑得就快了。