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伺服在CAN通讯下如何实现点动(JOG)?
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szcinbj
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发表于:2010-11-21 21:08:10
楼主
大家好!
伺服的点动模式在设备调试时很有用,但在CANopen通讯时,却无法实现这个功能。我用的山洋伺服,不知其他品牌伺服是否一样?我的控制器和伺服只有CAN网络一种通讯方法,不知能否有什么办法实现电机的点动功能?
有经验的大侠请指点!
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szcinbj
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发表于:2010-11-24 11:14:46
1楼
自己又想了一下,应该是自己在控制器中把模拟出和JOG的功能,即让伺服工作在速度模式下,给很低的速度即可。
从用户的角度来看其实是一样的。
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