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如何让一台电机的编码器输出与另一台电机的编码器输出完全一致？ 点击：1434 | 回复：15



raifacn

    
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发表于：2010-11-18 18:07:25
楼主
求助各位大侠，现有两台不同的设备，其中主设备的电机上有旋转编码器输出，接到从设备的PLC输入上，从设备控制顺序为PLC->变频器->电机->旋转编码器，从设备的旋转编码器也接到PLC输入上，要求从设备的旋转编码器信号跟主设备的旋转编码器信号完全一致，即从设备的转速跟随从设备的转速。不知道如何编程实现？
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皮五

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发表于：2010-11-18 19:03:16
1楼

主从都由变频器控制？

你现在是要两个电机运行的频率一样？

主变频器的频率输出0-10V接到从的输入上

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今夜有雨

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发表于：2010-11-18 19:04:49
2楼

用两个高速计数模块。

 

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皮五

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发表于：2010-11-18 19:06:34
3楼

只是变频器，要求完全一样不可能啊，

你换伺服吧

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raifacn

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发表于：2010-11-18 20:20:43
4楼

要求两设备的旋转编码器转速一致，而不是变频器的频率一致。

TO:今夜有雨。使用两个AB相输出的增量型编码器，PLC上只有一个高速计数器，要接另一个编码器是否必须换PLC或添加高速计数模块？

如何比较这两个计数器，然后调节从设备的变频器频率，还不能让从设备的频率忽高忽低。

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forcx456

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发表于：2010-11-19 11:50:34
5楼
 000000
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miy_gongkong

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发表于：2010-11-19 16:21:09
6楼

你看看闭环控制相关的资料吧！你是 要求从编码器的速度 跟随 主 编码器的速度吧！

简单的就是比例控制，复杂一点就要PID 调节了！

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芳季

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发表于：2010-11-19 22:50:28
7楼
买高端的伺服变频器啦。伦茨；丹佛斯；等等。
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皮五

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发表于：2010-11-19 23:11:33
8楼
使用变频器是达不到这种要求的，你的PLC是怎么控制变频器的？
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miy_gongkong

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发表于：2010-11-19 23:38:03
9楼
引用皮五 的回复内容：使用变频器是达不到这种要求的，你的PLC是怎么控制变频器的？

不论用仕么做，都要采用线性调速，才能达到要求，或者达到精度较高的要求！
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皮五

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发表于：2010-11-20 07:35:33
10楼

引用miy_gongkong 的回复内容：引用皮五 的回复内容：使用变频器是达不到这种要求的，你的PLC是怎么控制变频器的？

 

 


不论用仕么做，都要采用线性调速，才能达到要求，或者达到精度较高的要求！

 

 


因为你的电机和测量的编码器之间存在不可消除的误差，除非你的传动是精密齿轮，而且编码器和被测量的材料，以及电机这三者不能有一丝打滑的现象，

你的这两台设备即使电机的速度完全一至，两个被测量的进给速度也会存在差异，是不是这样的？

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工*控*人*生

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发表于：2010-11-20 10:12:03
11楼

完全一致？很难，应该没有要求这么高吧，你能说说你这个为什么要完全一致吗？有机会加QQ聊聊：1012451099

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远飞鸟

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12楼

1、如果精度不高，就用速率控制器实现。不需要PLC和编码器。

2、或者用安川的变频器，马达带编码器反馈的。

3、如果精度要求高，就用伺服的速度控制，只要同步控制就可以。

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raifacn

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发表于：2010-11-22 10:30:44
13楼
我没有描述清楚，其实不需要精度非常高，也不需要完全一致，是用在生产线上，要求上道工序和下道工序的速度一致，上道工序每分钟生产多少包材料，下道工序就每分钟包装多少包材料，另外，现在上道工序的设备是已有的，不能改变，下道工序是我们生产的包装机，原先时，两道工序分别设每分钟生产和包装多少包，比较麻烦，现在想只在上道工序设定，下道工序自动跟进，下道工序的包装机上有PLC、变频器、编码器、触摸屏等，无伺服电机。要保证上道工序的编码器转一圈时下道工序的编码器也转一圈就行，最好使用现有器件，或做尽量少的改动。
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皮五

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发表于：2010-11-22 11:03:01
14楼
你怎么不在机械上想办法？使上下机械同步运行
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发表于：2010-11-22 11:51:48
15楼
你这个只需要节拍一致就可以了，要求不高，这样的衔接中间一般都需要弄一个储料部分
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