你说的“编码器为1600线”是不是指编码器旋转一周输出的脉冲数,如是,可以这样计算:主轴直径为150mm,其周长=150*3.14=471mm,那么,1、编码器一个脉冲所对应的长度=471 / 1600=0.294mm。2、主轴的当前时刻转速V=从当前时刻起连续计1秒时的脉冲数N,再乘以0.294mm。即:V=0.294 * N (mm / s)。3、当长度为2000mm时,编码器输出的脉冲个数为:精确计算=2000*1600 / 471 =6794,一般计算=2000 / 0.294=6803