变频器矢量控制策略中,有两种方式计算出变频器的指令电压,进行PWM调制:
1.通过电机模型,即根据电机的数学模型(公式)直接计算出Vd_ref,Vq_ref,如:
Vd_ref=k*Rs*Id_ref - Lf * w1* Iq_ref
Vq_ref=k*Rs*Iq_ref+Ls*w1*Id_ref+Lm*w*Phird / Lr
2.通过PI调节计算出Vd _ref,Vq_ref,如:
Vd_ref=(Id_ref - Id)*(Kp*s+Ki)/s
Vq_ref=(Iq_ref - Iq)*(Kp*s+Ki)/s
这两种计算指令的方法有什么特点,各自的优缺点是什么?