关于编码器定长1-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2010-10-06 18:52:43

楼主

大家好，小弟有个问题想请教一下，我现在用的是FX2N的主机，还有个编码器，分辨率是5000脉冲转一圈。现在我知道滚轮的半径是50毫米。这样的话就是一个脉冲合到0,00314毫米。现在我是用的变频器高速和低速来控制的。提前有一段距离换到低速。在停机切断。我要是要1米，提前50CM换低速，到1米的时候停止，切断，当我设1米的时候是要编码器转多少呀。谢谢呀。中间要乘以小数该怎么办呀，有什么好的方法。谢谢

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euro2008

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发表于：2010-10-08 17:17:51

1楼

自己可以在触摸屏上面做个系数算算就出来了

www.ytleader.cn

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罗运强

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发表于：2010-10-09 11:35:51

2楼

理清长度对应圈数的关系就可以了，

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cklive

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发表于：2010-10-11 19:22:44

3楼

你算错了吧，一个脉冲合到0,0000628毫米吧，行程1米，要走15924个脉冲吧，

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皮五

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发表于：2010-10-11 20:39:02

4楼

不知道楼主是做什么设备的，用的什么PLC和变频器，可以提供完整的控制方案和价格。

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ＴＺＹＦＬ４４４４

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发表于：2010-10-12 08:37:41

5楼

我们是做冷弯机械的，用的三菱的PLC和啊儿发的变频器。就是用编码器来定长，切断，变频器用两段速，低速用来停，在切割。

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lixinggui333

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发表于：2010-10-12 09:54:15

6楼

楼主可以考虑用汇川的简易伺服定长控制变频器，控制就简单了

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lixinggui333

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发表于：2010-10-12 09:55:23

7楼

有需要可以联系 QQ414458504

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皮五

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发表于：2010-10-14 07:12:48

8楼

不知道楼主是做什么设备的，可以提供你的控制电路图吗？PLC需要多少点的？

我的qq：14818624

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wyb2866255

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发表于：2010-10-14 09:27:10

9楼

“分辨率是5000脉冲转一圈。现在我知道滚轮的半径是50毫米。这样的话就是一个脉冲合到0,00314毫米。”

1、你算错了，应该为：50*2*3.1415 / 5000=0.06283，即一个脉冲合到0.06283毫米，可知1米长编码器输出脉冲数为;1000 / 0.06283=15916，0.950米长的脉冲数=950 / 0.06283=15120

2、如果你用PLC编程，编码器输出的脉冲频率应低于PLC高速计数器的最高计数频率（一般为10-20KHz）如高于这个频率，应加一个分频器或计数器将此脉冲降低到低于10KHZ以下，再接入高速计数器的输入端。高速计数器的预置数为0，启动计数器时，使计数器从0做加计数，再选用二个比较器，一个比较值为15120，另一个为15916，与高速计数器的输出值比较，当计数值=>15120时，第一个比较器输出信号，控制变频器变低速运行，当计数值=>15916时，第二个比较器输出信号使电机停且切割。如果你用了外加分频器或计数器，上面二个比较器的比较值应除以分频值。

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