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编程思想的图解(深入浅出) 点击：4823 | 回复：111



wanggq

    
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发表于：2010-09-27 14:25:38
楼主

 

　　在《求个最简洁的》题目下，我有一个写给<winter938 >网友参考的程序片断（如图1所示）。其程序的构思虽比较简单，但是也有些人在阅读时不动脑筋而对程序的功能理解出了偏差。现在我用图解的方式来讲解，尽量用初学者都能懂的形式把程序的功能讲清楚。

 

　　下面这个图1 就是用于实现（在PLC进入RUN状态已达3秒之后）“在任意不足3秒的时间段内，若X1输入的脉冲前沿达到3个，则输出Y1，从X1的任意一个输入脉冲前沿起，3秒以内达不到有3个输入脉冲前沿出现，则停止Y1。”这一目标功能的程序片断：

　　　　　　　　　　　　　　        （图1）

 

　　这个片断虽不够是“最简洁的”，但是，它却是能正确实现上述目标功能的程序片断。在程序构思上比较符合一般人的思维顺序，比较容易使人理解。

 

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wanggq

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发表于：2010-09-28 21:28:32
21楼

 

　　让PLC自动运行一次，我们所需要的一组实测数据就出来了：

 

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wanggq

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发表于：2010-09-28 22:05:02
22楼

 

　　因为在程序片断中的“条件比较”指令是故意写成“LD>　D2　K30 ”的，即故意让Y1在0.0秒时刻启动输出，当D0的内容由 K0 增加到 K1 时，“0# 时段”的当前时值（D2 的内容）就等于 K31， 即： D2 > K30 。所以在0.1秒这一时刻Y1的输出就停止了。

 

　　我们把楼上的一组数据转换成如下的时序波形图：

 

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wanggq

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发表于：2010-09-28 23:42:58
23楼

 

　　把测试功能片断加上注解，让网友们更易理解程序的功能：

 

　　从测试监视图片中，我们可以看到，按照<robotH >网友指定的4个时刻输入脉冲，程序在2.0，4.0，5.1秒时刻根本没有输出！

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wanggq

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发表于：2010-09-28 23:49:59
24楼

 

　　如果不故意缺写“比较指令”中的“=”字符，把该指令正确写成“LD>=　D2　K30  ”，则测试的结果为：Y1连一个输出都没有！

 

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wanggq

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发表于：2010-10-01 17:16:17
25楼
引用robotH 的回复内容：

     “Wanggq网友：我是用以下程序加在你的程序之前进行测试的，（相应把X1替换为M10），确实Y1有输出。你也可以试一下。”



      回复：

 

       从您提供的这个梯形图来看，您的错误是把测试片断放错了位置！应该考虑PLC计时器的特点。100ms计时器的分辨率是比较低的。从2#（2.0秒）到4#（5.1秒）这段时间是3.1秒，这就非常考验PLC中100ms计时器的分辨能力！

 

     

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liqichao951989

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发表于：2010-10-02 14:25:58
26楼

高。。。。。。。。。。。。。

 

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wanggq

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发表于：2010-10-04 15:53:43
27楼

 

　　现在要讲一讲三菱FX系列PLC中100ms的计时器的工作原理：

　　当程序扫描至计时器“驱动条件”为“ON”时，还要恰逢100ms时钟信号为“ON”期间（它只有50ms的脉宽）计时器中的“计数器”数据内容才会增1。假如不巧，它恰逢100ms时钟信号的“ON”刚刚翻转为“OFF”（这个期间也是50ms的宽度），那么，它还要等几个甚至十几个扫描周期才会再让计时器的“计数器”数据内容增1！

 

 

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wanggq

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发表于：2010-10-04 16:17:38
28楼

 

　　<robotH >网友把他的“测试片断”放在“输入脉冲密度判别”功能片断之前就是一个错误！他的所谓“X1脉冲出现在0.0，2.0，4.0，5.1秒时刻”只是他的“期望值时刻”，而“输入脉冲密度判别”功能片断所实测到的数据并不是这个“期望值”！

　　PLC指令的运算是要占用一点时间的，测试片断放在最前面，则测试片断中的T11、T12、T13的驱动时刻就要早于“输入脉冲密度判别”功能片断中T0、T1的驱动，这个时差就足以让PLC的运算在时间上产生误差！

 

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cqu_rockwell

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发表于：2010-10-04 16:23:57
29楼

学习了。。。。。。。。

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wanggq

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发表于：2010-10-04 16:42:29
30楼

 

　　对应于楼上这个试验程序的测试数据如下：

　　在这个数据表上我们可以看到测试的最后一个D0的数据是“K10”（即3#脉冲与4#脉冲的间隔之实测值是1.0秒），另外还有一个数据是2#脉冲与3#脉冲的间隔用D1测试的数据是“K19”即1.9秒，（这要再增加一个测试片断才能显示出来）
 
　　2#时段为：D1+D0 = 1.9+1.0 = 2.9   (秒)
                                                                                                                                                        
       “密度判别”功能片断根据2#时段的实测值2.9秒内有2#、3#、4#这3个脉冲输入，所以做出让Y1第2次输出。这也是符合题目的目标要求的嘛！与“期望值”发生差错，这错不在“密度判别”功能片断，而是<robotH>的测试方法不得当的结果！
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wanggq

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发表于：2010-10-04 16:45:28
31楼

 

　　即便是把“产生指定时刻的脉冲”之功能片段放在最前的位置，也决不可能产生在2.0，4.0秒这两个时刻Y1有输出的现象！因为1#时段内2#脉冲是决不可能触发Y1输出的，而3#脉冲又距首脉冲前沿有4秒时间，很明显的大于3秒。所以PLC毫不费力的就能分辨出来！

 

     只有2#时段的设定时间3.1秒，刚好处于100ms分辨率的“大于3秒”临界点，PLC的指令运算所具有的时差（比如：1个微秒）就可能造成T0或T1少计0.1秒，从而造成D2的数值不大于3秒，使Y1输出也是正常的现象！

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

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wanggq

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发表于：2010-10-04 16:50:20
32楼

上面的图片宽了一些，右边的信息看不到，我把图片向左移动一部分以便让网友们看全图片的全部信息：

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wanggq

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发表于：2010-10-06 15:17:09
33楼

 

         X1输入脉冲前/后沿时刻表及Y1输出波形前/后沿时刻表数据改用1ms时间单位：  

      如图片下段所示，为了检测到2#时段中的D1实测值，我再给检测片断增加一个“LD  M0     MOVP    D1   D79V1 ”的片段。

 

 

      把2#时段中的D1‘终了值’（K19）与2#时段中的D0‘终了值’（K10）相加（其结果‘K29’寄存于D2）。这个2.9秒与设定值3秒比较，当然不大于3秒啦！所以，Y1这时输出自然是合符‘目标功能’的啦！

 

 

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wanggq

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发表于：2010-10-10 16:23:40
34楼

 

　　<robotH>网友的测试片断采用设置分辨率“临界点”去考验PLC计时器的分辨率，不仅仅能够让图1所示的程序片断发生测试误差，对于所有的采用相同分辨率（100ms）计时器的程序片断都不可避免的会发生测试误差！譬如<robotH>网友自己在《求个最简洁的》第32楼的那个片断也一样在“期望值5.1秒时刻”Y1发生误输出。但是，<robotH>网友就没有认为这是“程序有问题”，他在紧接的第33楼说他“在PLC上做了验证，没有问题”：

 

　　在“期望值5.1秒时刻”Y1会输出，确实不是“输入脉冲密度判别”之程序片断的“问题”。但是，<robotH>网友的这个片断却确确实实的存在“当输入脉冲密度下降后，Y1继续有输出”的毛病。从第3# 输入脉冲起计算的3秒时间内第4#输入脉冲以后仍然没有出现第5#输入脉冲的情况下Y1没有停止其输出。

 

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wanggq

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35楼

 

　　下面是把<robotH>的测试片断放在他自己写的“脉冲输入密度判别”功能片断的前面的检验程序：

 

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wanggq

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36楼

 

　　下面是两次试验分别所测得的数据：　　（单位：10ms）

 

    D60起始的10个数据寄存器都没有被测试数据刷新过，足以证明：<robotH>的“密度判别”功能片段是不能识别出“脉冲密度下降”情况的！
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wanggq

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发表于：2010-10-10 17:11:27
37楼

 

　　最公平的测试方法是用另一个PLC来产生指定时刻发生的一系列脉冲，以晶体管输出的方式向“脉冲输入密度判别”功能程序的实际“X1输入端口”输入脉冲来测验。

 

      测试时还要注意把X1的输入滤波常数设置成最小。

 

     以后有空闲的时候，我再把以“输入脉冲时序波形图”为依据转化成数据来控制PLC产生设定脉冲串的简洁程序贴出来。（按下面这个时序波形图所示的各个时刻设定出14个脉冲）

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penghuida

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38楼

高，小弟学习了。。。。。

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WZY542293926

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39楼

太牛了     、、、、顶下

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雨里看花

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NB                                              XUEXILE
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