编程思想的图解(深入浅出) 点击：4823 | 回复：111
在《求个最简洁的》题目下，我有一个写给<winter938 >网友参考的程序片断（如图1所示）。其程序的构思虽比较简单，但是也有些人在阅读时不动脑筋而对程序的功能理解出了偏差。现在我用图解的方式来讲解，尽量用初学者都能懂的形式把程序的功能讲清楚。
下面这个图1 就是用于实现（在PLC进入RUN状态已达3秒之后）“在任意不足3秒的时间段内，若X1输入的脉冲前沿达到3个，则输出Y1，从X1的任意一个输入脉冲前沿起，3秒以内达不到有3个输入脉冲前沿出现，则停止Y1。”这一目标功能的程序片断：
（图1）
这个片断虽不够是“最简洁的”，但是，它却是能正确实现上述目标功能的程序片断。在程序构思上比较符合一般人的思维顺序，比较容易使人理解。
把D0、D1的数据之“和”求出传送给D2后，接着就把它跟目标设定的“标准”进行比较，根据比较的结果来决定对Y1执行怎样的操作：
在X1还未输入任何脉冲之前，M0＝“0”状态，以这个M0为驱动条件的“OUT T0 K30 ”及“MOV T0 D0 ”都未运算，所以T0及D0的当前值都为零；而“M0反”＝“1”状态。这时T1的驱动条件为ON，当PLC进入RUN 3 秒之后，D1的当前值就已经达到“K30”了。
当X1的第1# 脉冲前沿发生时刻，D2中的数值为“0# 时段”中对应该时刻的“D1+ D0 = K30 ”（即：D2当前值不小于 K30），如果例程中的“条件比较”指令正确的写成“LD>= D2 K30 ”，则这个“条件比较”接点为“ON”状态。于是执行“RST Y1 ”指令。这时Y1还未输出，所以1#脉冲还不能表现出什么“作为”；而“条件比较”结果“ON”被“INV”指令翻转为“OFF”，故“SET Y1 ”指令是不被执行的！这就是第1#脉冲不会使 Y1输出的道理。
但是，假若把比较指令误写成“LD> D2 K30 ”，则D2（K30）并不大于“K30”，所以“条件比较”的结果是“OFF”，经“INV”指令的翻转变成“ON”，故执行“SET Y1 ”指令！这就是写错指令导致0.0秒时刻Y1会误输出的原因。
当X1的第2# 脉冲前沿发生时刻“0#时段”终了，这前一刻D2的内容当然是“大于K30”了！因为第1#脉冲前沿发生时刻就已经不小于K30了嘛！这第2#脉冲前沿发生时刻让M0又翻了一个面，T0清零，又轮换成D1来测量2#脉冲的时值，这一时刻D1的当前值为零，如果这个时刻运算“ADD指令”，且遇D0的内容小于K30的话，则第2#脉冲就会触发Y1输出！但是，我的这个程序片断中“ADD指令”的驱动条件是“除M0翻转时刻”之外的时间才为“ON”。所以，当第2#脉冲前沿发生的这个周期中“ADD指令”是不被执行的。这就是第2#输入脉冲决不可能触发Y1输出的原理。
当X1的第3#脉冲前沿发生时刻，“1#时段”终了，只要“1#时段”终了值小于3秒，则“条件比较”的结果为“OFF”，经“INV”反转后变成“ON”，于是执行“SET Y1 ”。这就是第3#输入脉冲在3秒以内出现才会触发Y1输出的原理。
引用<abysmal >的内容：
“老王的绘图工具真强大。这些都怎么画出来的？ ”
回复：
我是用Windows操作系统自带的一个《画图》程序，很普及的东西。不管做什么事情，只要认真的去做，就一定能把事情做得很漂亮！
曾经有（日本）小鬼子到我们单位调试他们生产的自动生产线，其中有一个“仁丹胡子”刚来时，他那股傲慢劲儿就甭提了！自认为日本是发达国家，在我们面前表现出：很是歧视“支那人”！
但是，我们中国工人有志气！凭着深厚的技术功底和十分认真的精神，也找出了他们制造的设备上的“毛病”，让他们再神气不起来了！是由我们动脑、动手将他们的“毛病”解决了。他们的工程师也不得不赞叹：“老王的活儿干得真漂亮！”
我上面的讲解已经很清楚了：图1所示的程序片断在第2#脉冲前沿发生时刻是决不会有Y1输出的！可是<robotH >网友却在《求个最简洁的》第153楼说他试过了，发现该片断有问题：当X1脉冲出现在0.0，2.0，4.0，5.1秒，Y1会输出。（注：是在PLC运行3秒后测试的）。
<robotH >网友给我们打马虎眼，他举出的数据既不详，也不实！不能够说清情况。“当X1脉冲出现在0.0，2.0，4.0，5.1秒”是说“X1输入的1#、2#、3#、4#脉冲前沿分别对应于0.0，2.0，4.0，5.1秒这4个时刻出现”吗？如果是，那么，这“2.0，4.0，5.1秒，Y1会输出”是决不可能的！
我们先说当“条件比较”指令在正确写成“LD>= D2 K30 ”的前提下，X1 的1#、2#、3#、4#输入脉冲前沿分别对应0.0，2.0，4.0，5.1秒这4个时刻出现时的情况（用下面的时序波形图来说明）：
图片中特意安排了一个“3秒滑尺”（长度为300像素）网友们可以把这个图片复制或另存为新图片，然后选中“3秒滑尺”用鼠标拖拽它从左至右的沿时间轴移动，看看这个滑尺是否能覆盖3个脉冲前沿。
我们再看当“条件比较”指令中的“=”字符被粗心落掉的前提下，X1 的1#、2#、3#、4#输入脉冲前沿分别对应0.0，2.0，4.0，5.1秒这4个时刻出现时的情况（用下面的时序波形图来说明）：
当X1 的1#输入脉冲前沿发生时刻，M0翻了个面，由M0去测量1#脉冲的时值，经D0的当前值增到“K1”（代表100mS）时，D1（K30）+D0（K1）=D2（K31）这才停止Y1的输出。之后，X1 的第2#、3#、4#脉冲前沿的疏密程度都达不够“标准”！所以，“当X1脉冲出现在2.0，4.0，5.1秒”这3个时刻也决不可能有Y1的误输出！
如果<robotH >网友说的“当X1脉冲出现在0.0，2.0，4.0，5.1秒，Y1会输出”是说“X1输入的1串脉冲，其中有4个脉冲的前沿分别对应于0.0，2.0，4.0，5.1秒这4个时刻出现，Y1会输出”。那么，这2.0秒时刻出现的那个脉冲就必定是第3#脉冲！这4.0秒时刻出现的那个脉冲就必定是第5#脉冲！而5.1秒时刻出现的那个脉冲或者是第6#、也或者是6#之后的某一个脉冲。且，在5.1秒时刻所对应Y1的状态早已是“1”了，根本没有Y1的“上升沿”之说！因为在4.0秒时刻Y1输出后到5.1秒时刻才经历了1.1秒的时间，且第4#脉冲前沿也不可能距4.0秒时刻有1.9秒之差！所以，在5.1 秒时刻前Y1的输出决不会停止，也就不可能给出现在5.1秒时刻的那个脉冲提供“启动Y1”的机会！
第3#脉冲出现在2.0秒时刻，触发Y1的输出，这本来就是符合“在3秒时间之内，X1有3个输入脉冲前沿，则输出Y1”的要求嘛！<robotH >网友怎么会认为是“有问题”呢？！第5#脉冲出现在4.0秒时刻，触发Y1输出，也符合“在3秒时间之内，X1有3个输入脉冲前沿，则输出Y1”。因为从2.0秒时刻到4.0秒时刻，这段时间长度为2秒，其间X1输入了3#、4#、5#这3个脉冲，当然符合目标功能所设定的脉冲密度啦！所以，第5#脉冲出现在4.0秒时刻，触发Y1输出也不能说成是“程序有问题”！
<robotH >网友提出了具体的4个脉冲前沿发生时刻0.0，2.0，4.0，5.1秒。所以，我还要再写一个自动在这4个指定时刻产生脉冲的片断，以便测试这指定的时刻所产生的脉冲会不会在除了第1个时刻（0.0秒）之外的另外3个时刻发生Y1的输出。
下面这个片断就为了实现这个目的的测试片断：
其中X5是用于启动试验的输入命令。当X5输入测试启动命令，程序便自动在指定的4个时刻（以第1个脉冲前沿发生的时刻为计时起点：0.0秒）把脉宽为200mS的脉冲输入到№17楼的那个片断中去，程序运行之后就会自动记录下我们所希望得到的一系列数据。
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