这几天遇到一个奇怪的问题，用三菱FX2NC控制伺服做定长运行，可长度总是不准，怀疑有干扰，在伺服驱动器上监控所接受的脉冲数量，总是比发出的多，有时候多1000多个，有时候多几百个，于是信号线屏蔽，接地等一通处理，不见效果。断开伺服驱动器的脉冲线，用另一个三菱的FX1S PLC接受脉冲，结果一切正常，打开伺服电源也不存在干扰。据此断定是伺服驱动器不好（某国产品牌），换成安川的伺服，结果问题还是存在，因有事情离开现场，其他人还在找问题的所在，后来他们将PLC换成欧姆龙的，结果说走的位置就准了，再换成三菱的还是不准，这个问题让我有点发懵。PLC的高速脉冲是经过光耦后控制的晶体管输出，与内部是隔离的，如果是干扰的脉冲线，那换什么PLC也一样，怎么会换个PLC就好了呢？难道是所发出脉冲的波形不一样？这又有什么根据呢？百思不得其解，只好求助高人指点。