请教调节阀PID参数的问题? 点击:1928 | 回复:7



pudino

    
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发表于:2010-08-20 17:27:26
楼主

压力调节阀,整定PID时发现这样的问题:

给定值减小时,例如从1.15MPa改1.10MPa,系统反映正常,阀位从45%迅速关到52%;但给定值改大,从1.1改回1.15时,阀位会一下子全开,然后再逐渐回到45%。

用的是PI调节,Kp从500到5000,Ki从500到3000都试过好多次,后果只是调节速度上有一些改变,但每次调节都先全开这一点一直没有改善。

不知道是什么原因,各位有什么高见?

用的模块是1756-OF4




饶歌

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发表于:2010-08-20 17:52:36
1楼
你的PID参数设置得不好,优化你的调节参数吧。

饶歌

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发表于:2010-08-20 17:53:34
2楼

阀位从45%迅速关到52%;但给定值改大,从1.1改回1.15时,阀位会一下子全开,然后再逐渐回到45%。

应该是缓慢的,逐渐的,不应该是迅速!

siren

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发表于:2010-08-20 19:56:50
3楼
你用什么控制器,能自动调节PID吗?

流星无恨

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发表于:2010-09-06 14:53:13
4楼

你用的什么控制器?用的是PID还是PIDE这两个参数设置不一样哈

jiaoanpeng

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发表于:2010-09-06 15:24:41
5楼
有可能你现场的调节阀不好用,你的调节阀很可能是气关阀,关阀由于有风压作用所以迅速,开阀由于风压减小,加上可能盘根过紧,导致调节阀不动,因此使PID调节器迅速全开,然后再关。对于一个PID调节器,如果参数合适不会出现开关差别很大的情况。

茗风

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发表于:2010-09-06 15:59:22
6楼

估计还是参数设置的问题,你把I值改小试试,

井蛙

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发表于:2010-10-11 13:32:47
7楼
P5,I200,D30,就行

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