求如何判断编码器或光栅尺反馈接线是否正确-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求如何判断编码器或光栅尺反馈接线是否正确点击：2881 | 回复：4

多思

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发表于：2010-08-15 17:23:19

楼主

1、我们知道数控系统如用光栅尺或编码器作位置反馈时，如把反馈接反形成正反馈则会飞车失控，而飞车其它原因也会引起，那么我们怎么知道是反馈线接反与否呢

2、另外请大家举例哪些情况下会飞车

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波恩

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发表于：2010-08-15 19:03:15

1楼

飞车基本上是因为速度环正反馈，或者位置环正反馈导致，也就是所谓的反馈线接反。

另外，电机的三相功率接线相序出错，也有可能导致电机出力反转，照成速度外环正反馈飞车。关于这一点，可以参考本人的帖子：《伺服电机UVW动力线相序接错，何以导致飞车？ [原创]》http://www.gongkong.com/webpage/forum/200809/2008091217213900001-1.shtml

比较安全的判断方法是：目标闭环的外环开环，以内环指令运行，看外环反馈的方向是否正确。

当然也可以采用试错方法，但一定要保证设备和人身安全。

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刘岩利

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发表于：2010-08-16 17:04:29

2楼

1、只有实际试了才能知道，除此没有别的办法。如何在试的时候保证不出问题，不同的控制器会有不同的保护方式，提供不同的安全措施。

2、所谓“飞车”，就是电机不受控制的高速运动（低速一般不叫飞车）。控制、驱动、反馈以及中间的电气信号传输的任何一个部分出问题，都可能飞车。比如控制信号输出器件故障造成输出信号不受控；控制信号传输线短路/断路造成控制信号不可控；驱动器接受控制信号器件损坏导致不受控；控制器与驱动器对控制信号的定义不同造成信号失控；……

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benbenbull