伺服驱动器中的PID调节器-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2010-08-04 10:01:58

楼主

伺服驱动器一般都包括速度调节器和电流调节器，而且这两个调节器大部分都采用PID控制策略。我想了解的是：

1. 除了PID控制策略，还有其他的控制策略吗？

2.PID控制策略包括很多种，比如非线性PID控制，自适应PID控制，预测PID控制，模糊PID控制，神经网络PID控制等等。现在常用的都是常规PID控制策略吗？

3. 速度调节器和电流调节器有什么区别？是不是大多数的伺服驱动器电流调节器参数不开放给用户？

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发表于：2010-08-04 10:17:33

1楼

3. 后半段：日系通用伺服肯定如此！欧系伺服往往开放，但电流环调整更得谨慎，搞不好会烧电机，尤其是大马（驱动）拉小车（电机）时。

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发表于：2010-08-04 15:30:48

2楼

自适应PID 是否具有参数自调谐功能？

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发表于：2010-08-04 20:32:58

3楼

粗浅看法：

1. 除了PID控制策略，还有其他的控制策略吗？

好像没有其他。

2.PID控制策略包括很多种，比如非线性PID控制，自适应PID控制，预测PID控制，模糊PID控制，神经网络PID控制等等。现在常用的都是常规PID控制策略吗？

常用的就是常规PID控制。有些会用到加速度前馈、或者迭代学习、或者一些简单的智能控制算法，但是还是以PID为主。

PS：在化工领域的过程控制中，日本有些工厂用到了广义预测控制，这是基于化工生产原料的固定特性。

3 我接触的一些欧美直线电机驱动器，电流环是不开放给用户的。一般不能进行调节。我想电流环应该是电机驱动的核心部分之一吧!

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发表于：2015-07-08 16:13:06

4楼

PID集成在伺服驱动器中该是，P固定比例系数，I积分是后调整的，D微分是实时性的预前调节，其实建立一个数学方程式就很容易理解和求得。设置一般设置P拨码开关吧？ID是自适应调整。

伺服驱动与电机型号匹配参数是不看电流电压即可，精度光栅尺分辨率跟脉冲步进调节有个什么比例。

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