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求助，直线电机噪声很大的原因。 点击：2710 | 回复：12



zzzaaa777

    
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发表于：2010-07-30 14:25:02
楼主
PMAC控制卡，DTC-8B 转4路，PARKER的驱动器和直线电机，可以正常闭环运动，噪声和振动很大，PID怎么调都很大，怀疑是噪声干扰，但是不知道怎么弄，请高人指点12，到底是不是电磁干扰引起的噪声，小弟拜谢!  如果是该如何解决噪声。
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zzzaaa777

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发表于：2010-07-30 14:26:32
1楼
我用的是力矩模式，这个有问题吗
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波恩

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发表于：2010-07-30 17:20:46
2楼

PAMC到Paker驱动器的控制信号是模拟信号还是脉冲？如果是前者，建议检查布线、尤其是信号地线，以及屏蔽的端接方式。

 

类似问题，论坛前两天也有人发过帖。

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zzzaaa777

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发表于：2010-07-30 18:06:19
3楼
我用的是模拟量， 信号地线，以及屏蔽的端接方式，这方面我不太懂，控制卡的GND是不是不能喝驱动器的GND连在一起，
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zzzaaa777

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发表于：2010-07-30 18:08:04
4楼
不加模拟信号，直接加使能信号没有噪声
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波恩

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发表于：2010-07-30 19:29:26
5楼

说明信号质量不好，建议只把控制卡的GND和驱动器的GND接上，信号线不接试试。

 

信号地、屏蔽保护地处置不当，会严重影响模拟信号的零位稳定性。

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zzzaaa777

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发表于：2010-07-30 21:04:25
6楼
谢谢你的热心解答，小弟感激不尽！！ 你说吧PMAC的GND 和 PARKER驱动器GND 连接起来吗？ 不会有问题吧，我用的是DAC-  和DAC+ 这种差动模拟量输出方式。
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zzzaaa777

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发表于：2010-07-30 21:14:01
7楼
另外，驱动器的 PE 要接大地，是不是接到插座的第三个脚上就可以，还是要另外做一个大地。
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波恩

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发表于：2010-07-30 21:32:14
8楼

PMAC的输出和Parke的输入都是差分的吗？

PE是个很考究的东西，个人看法，接插座的PE脚有时可能还不如不接，至于接上好，还是不接好，建议试着看。

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zzzaaa777

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发表于：2010-07-30 21:35:24
9楼

都是差分信号的，这样是是不是PMAC的GND 和 PARKER驱动器GND 不用连接了？ 但是现在就是噪声震动大，连起来会减小噪声吗？

PE我现在是接插座的第三脚，但是别人说一般插座第三脚并没有正真接大地。

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zzzaaa777

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发表于：2010-07-30 21:57:44
10楼
会不会是PMAC设置的问题
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zzzaaa777

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发表于：2010-07-31 00:00:18
11楼

问题解决了，谢谢波恩，我把PMAC的GND 和 PARKER驱动器GND 连接起来就没有噪声了。

鄙视下北京某公司技术支持人员，态度不积极，且不给任何建议，还说不用连接，搞得我弄到半夜.！

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波恩

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发表于：2010-07-31 09:18:20
12楼

不客气！解决了就好！

信号共地，PE保护地共地是一个很头疼的事情，尽管有原则，但未必是必杀技，需要试着来。

 

墙插上的PE确实很鸡肋。

 

至于某公司技术人员，楼主也不必求全责备，他们有多少经验很难说，经验是摸出来的，就如楼主此番。

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