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为什么伺服老是报警？？ 点击：1346 | 回复：14



qianjiansong

    
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发表于：2010-07-15 23:12:47
楼主
各位老师：
最近伺服驱动器老是报警，还望老师能够给点指导，万分感谢！
我使用的是台达的ASDA-AB系列0.2KW的一套伺服系统，老是“ALE09”报警，参考一下手册指的是“位置控制误差过大”，
每当我将PLC发脉冲的频率加快到100KHZ以上的时候，就会发生上述的警报，不知为什么，还望给予指点！！
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波恩

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发表于：2010-07-16 08:44:59
1楼

系统的高速能力，或者加速能力不足。

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qianjiansong

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发表于：2010-07-16 09:21:15
2楼

有什么好的解决办法么，谢谢！

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qianjiansong

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发表于：2010-07-16 09:43:01
3楼
还有就是手册里面讲了“可以适当调整增益值”以及“调整扭矩限制值”；但是具体的对应哪个参数并没有讲明，还望老师给予指点，谢谢！
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波恩

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发表于：2010-07-16 10:55:40
4楼
具体问题建议咨询原厂或代理。
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yym838318577

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发表于：2010-07-16 11:10:05
5楼

也可以到365技术论坛 http://bbs.comeon365.com  去下载，里面有很多资料的

遇到问题也可以留言，有专业的工程师为您解答的

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calvinet

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发表于：2010-07-16 11:31:12
6楼

人家伺服的问题如果这里不能解决，楼上的什么365论坛可能更不能解决，广告贴的不是地方！

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迟早会强

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发表于：2010-07-16 12:29:43
7楼
台达的驱动器不了解，这个伺服的可接受最大输入频率是多少？？是差动还是集电极方式？
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qianjiansong

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发表于：2010-07-16 22:33:26
8楼

差动方式最大脉冲输入频率：500Kpps     ；开集极输入方式最大的输入方式是：200Kpps

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波恩

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发表于：2010-07-17 08:18:44
9楼
不要简单看脉冲口的频率能力，负载太重，或者系统增益过低，系统的加速能力必然不足，所以指令是接到了，实际位置（反馈）跟不上，必然报偏差过大。
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qianjiansong

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发表于：2010-07-17 13:25:31
10楼

可是现在问题就是台达ASDA-AB里面可设置的参数非常之多，增益的就有好几个，能否帮忙说明一下具体的哪一个参数呢，谢谢！

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波恩

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发表于：2010-07-17 16:44:04
11楼

位置比例增益，速度比例增益，速度积分增益！如果是初次使用伺服，建议先从头到尾啃啃说明书。

 

何以不肯打个电话亲自问问台达的售后？！在这儿恐怕N天也未必能解决具体问题。

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zlzxw

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发表于：2010-07-17 18:47:21
12楼
电机选小了，加减速时间调大点。
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ZHANGHG

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发表于：2010-08-07 20:20:20
13楼
PLC能不能发100KHZ以上，若不能当然报警了，一般PLC 本体最大就100KHZ
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liujp37

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发表于：2010-08-10 17:16:17
14楼

应该是负载太重，或则伺服带载能力有问题。之前有碰到过这个现象，只不过那台更明显，一带载一会马上就报这个错误。用用同型号的其他司服都正常。送台达维修。

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