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在PLC里怎样消除机械间隙误差点击：1387 | 回复：8

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发表于：2010-06-19 17:41:44

楼主

请教各位大侠：

我机械控制系统是丝杆带动部件做来回运动，用编码器定位，可是由于机械间隙的误差，造成来回运动的位置偏差，我的想法是可不可以在PLC里做个程序消除这个误差，怎么做？最好有个程序案例参考，我是用的三菱PLCFX2N的 huands79@126.com

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danielmendo

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发表于：2010-06-19 19:00:40

1楼

貌似在轴控模块里有间隙补偿的参数。

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芳季

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发表于：2010-06-19 20:12:54

2楼

在程序上家一段。反向的时候加走几个脉冲，然后在继续正常的移动。

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田丰自动化

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发表于：2010-06-19 22:01:49

3楼

如果是没有规律的机械误差，修正PLC脉冲也不好解决，只有改善机械精度。

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血未冷

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发表于：2010-06-26 18:44:57

4楼

如果你的机械精度达不到要求,电气控制怎麽做都是无用。

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圆圆的太阳

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发表于：2010-06-26 23:06:22

5楼

电气可以弥补机械上的一些不足，但不是什么样的不足都能弥补。中国的机器为什么做不好，不是电气我们搞不出来，来外能编程序，我们也能，但是老外能把机械精度做到很精，而我们不能。

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lingf454

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发表于：2010-07-12 17:10:23

6楼

有没有用定位模块，FX2N本体的定位功能很弱，补一点点可以。不过程序写起来比较麻烦。

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guchangzhou533

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发表于：2010-07-13 16:06:36

7楼

如果你这个误差像田丰自动化说的那样没有规律的话，是不好解决的，换好点的丝杆，

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芳季

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发表于：2010-07-14 20:31:54

8楼

我们先不要讨论是否规律不规律。

丝杆间隙是必然的。用反向间补也是唯一的做法。这个大家先不要怀疑。除非你不用正反转，单方向运转。

你补偿清楚后，再考虑其他原因吧。

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