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伺服系统中的速度和位置控制精度 点击：376 | 回复：8



123知而后行123

    
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发表于：2010-06-15 11:04:04
楼主
一般情况下，伺服系统中速度和位置的控制精度是多少？
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刘岩利

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发表于：2010-07-03 09:54:45
1楼

这个,不好说"一般情况",差异还是挺大的

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笨鳥慢飛

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发表于：2010-07-03 10:55:36
2楼

不考慮其他變因(干擾) 在

定位精度都一樣 +- 1 脈衝

在軌跡控制 跑軌跡過程就難說了

 

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波恩

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发表于：2010-07-03 12:51:18
3楼
“定位精度都一樣 +- 1 脈衝”———反馈分辨率细到一定程度，比如100～400万cpr以上，还能保得了吗？

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笨鳥慢飛

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发表于：2010-07-03 14:07:48
4楼

反馈分辨率细到一定程度，比如100～400万cpr以上，还能保得了吗？

當然保不了 驅動器輸出頻寬也要具備此能力 控制器也需需要

舉個例子 當我要控制伺服電機轉速到0.01rpm

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笨鳥慢飛

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发表于：2010-07-03 23:45:04
5楼

一般情况下，伺服系统中速度和位置的控制精度是多少？ 這句話本身就是問題 電控系統本身就不是講精度 而是解析度 也就是工作頻率 在各個電氣元件都有

如模擬量用的是多少位元

驅動器或變頻 編碼器 這三種能力都足夠 那0.01rpm 才能掌控

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波恩

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发表于：2010-07-04 18:28:31
6楼
20位编码器，8KHz速度环，速度的理论检测分辨率是算法0.4578rpm，如果速度采样率不变，要达到0.01rpm的速度分辨率，编码器的名义分辨率就需高达25到26位，这样的编码器目前似乎只有海德汉能批量供货。
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笨鳥慢飛

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发表于：2010-07-05 09:55:21
7楼

知音難尋 爽爽爽

0.01RPM這也僅是理論值 我僅作過0.3RPM  編碼器控制器都不難 但驅動器

8KHz速度环 －－－－-0.4578rpm 當時採用20KHz 歐洲的驅動 這裡難搞的是驅動 高頻的電源模組 難尋

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波恩

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发表于：2010-07-05 10:22:35
8楼

理论好推，实务难行！

高频驱动迟早也是要做的！

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