求助，关于反馈问题 点击：264 | 回复：3

滑翔机

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发表于：2010-06-02 16:10:59

楼主

求助：大多数闭环控制系统中的反馈量都是直接反馈的，如果为了抑制速度扰动，尤其在电机停车时，采用速度反馈乘以一个系数（如2）的做法，在理论上行得通吗？该伺服电机停车时采用位置速度环双比例控制，从实际效果上看，挺好，就是不知道理论上如何解释。

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