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求助：如何利用编码器AB相位差来判断旋转方向？点击：13292 | 回复：29

handapipi

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发表于：2010-05-31 10:55:51

楼主

如何利用编码器AB相位差来判断旋转方向？西门子S7-200能做到吗？如何编写程序，请高手指点！谢谢！mofangxiu@126.com

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刘志坚

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发表于：2010-05-31 17:00:14

1楼

编码器可以产生脉冲，然后根据脉冲数是加还是减来判断旋转方向，西门子200的也可以，但如果你只做这一个功能的话我认为三菱FX系列的更加方便

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handapipi

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发表于：2010-06-02 10:33:30

2楼

回复内容：
对：刘志坚关于

编码器可以产生脉冲，然后根据脉冲数是加还是减来判断旋转方向，西门子200的也可以，但如果你只做这一个功能的话我认为三菱FX系列的更加方便

内容的回复：

你能说明白怎样让脉冲数自己加或减吗？如果你只是让编码器往回转的话，脉冲数还是加吧！

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rinon

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发表于：2010-06-03 21:22:28

3楼

如果正转A相超前B相90度，则反转A相滞后B相90度。

PLC应该根据相位要增、减计数。

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handapipi

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发表于：2010-06-04 08:18:51

4楼

回复内容：
对：rinon 关于

如果正转A相超前B相90度，则反转A相滞后B相90度。

PLC应该根据相位要增、减计数。

内容的回复：

像S7-200这样的PLC如何判断A相超前或者滞后呢？

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pqsh

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发表于：2010-06-04 08:42:38

5楼

最好是PLC有直接接AB相的编码器计数器.要不判断正反很麻烦,因为编码器速度比较快.
我们以前做过一个电路,分离出正向脉冲和反向脉冲,然后用两个计数器计数.这样的电路其实很简单,就是一个D触发器.如果A接D,B接CLK,Q就输出正;B接D,A接CLK,Q就输出负.

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fzhcai

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发表于：2010-06-09 21:23:18

6楼

西门子PLC高速计数模式里有的

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刘志坚

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发表于：2010-06-10 08:18:21

7楼

不管是S7200还是三菱的FX系列的，都可以接AB相的编码器，多看一下相关手册或说明书，里面有相关的说明的

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handapipi

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发表于：2010-06-10 15:38:48

8楼

回复内容：
对：fzhcai 关于

西门子PLC高速计数模式里有的

内容的回复：

大哥，模式几是呀！

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handapipi

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发表于：2010-06-10 15:39:23

9楼

回复内容：
对：刘志坚关于不管是S7200还是三菱的FX系列的，都可以接AB相的编码器，多看一下相关手册或说明书，里面有相关的说明的内容的回复：

就是看了手册找不到才在这里问的！

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哈雷

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发表于：2010-06-25 21:18:47

10楼

不可能

！！！！！！！！！！！！！！！！！

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芳季

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发表于：2010-06-25 21:58:46

11楼

9 10 11模式都可以判断A B相。

这是PLC硬件做的判断。你暂时不需要理会。

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xixicch

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发表于：2011-06-12 00:13:15

12楼

我也是发愁这个问题，好像回答的都跟没说一样

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lxyzy1999

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发表于：2011-06-17 11:52:03

13楼

我上次做过一个。好像用计数器转到寄存器里后，正转是正数的，寄存器里可以计数值的。但是反转好像是负值，寄存器里不能计数值。

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wyb2866255

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发表于：2011-06-17 22:26:26

14楼

编码器输出的A、B二路脉冲，其相位相差90度，见下图：

上图左侧波形为编码器正转输出波形，从图中可见，A路波形引前B路波形90度，即当B路脉冲由0上跳为1时，A路脉冲已是高电位（见红色箭头所指处）。

上图右侧波形为编码器反转输出波形，从图中可见，A路波形滞后B路波形90度，即当B路脉冲由0上跳为1时，A路脉冲已是低电位（见红色箭头所指处）。
利用上述这两个特点，可用S7-200编程（见上图的下侧梯形图），用Q1.0置位与复位状态来判断编码器的正转与反转：Q1.0=1为正传，Q1.0=0为反传。

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wyb2866255

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发表于：2011-06-18 06:44:05

15楼

补充：利用上述这两个特点，用S7-200编程，可对编码器正反转输出的脉冲自动进行进行加减计数。见下图：

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该放手时就放手

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发表于：2011-06-18 09:55:09

16楼

PLC中有高速计数器，可以设置成各种模式，其中包括AB正交脉冲，可以根据计数器的数字是增加后者减少来判断方向，有的PLC有判断速度的指令，也可以判断正反转！

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QUANWEI71

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发表于：2011-06-20 16:46:04

17楼

楼上所说:用RS锁存器,震雀!

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虫子

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发表于：2011-06-20 21:46:23

18楼

学习一下

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xfh518

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发表于：2012-01-31 10:37:57

19楼

我不认为S7-200PLC中CTUD普通计数器指令能读到脉冲数，我以前试过是不行的，高速计数器多好啊

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miy_gongkong

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发表于：2012-01-31 12:28:22

20楼

引用该放手时就放手的回复内容：PLC中有高速计数器，可以设置成各种模式，其中包括AB正交脉冲，可以根据计数器的数字是增加后者减少来判断方向，有的PLC有判断速度的指令，也可以判断正反转！

高速计数器从硬件上就以及判断了, 你不比担心! 你只需要选对模式 A,B 相正交模式即可! 当HC0 当前值增大时证明是 A相超前B相 90度, 反之亦然!1

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