基于欧姆龙PLC的卷取机张力控制系统，有很多地方想不明白，希望有高手指点一二。1，电磁粉末制动器是做什么用的？如果采用安川交流伺服系统是不是就不用电磁粉末制动器了？ 2，通过调节转速来达到张力恒定的目的时，是只调节放卷的速度就可以么？而不必收卷放卷一起调节？  3，我的课题的采用模糊控制算法，是将检测到的实际张力与设定张力进行模糊控制算法输出调节电流信号，去调节电动机转速么？，如果是这样的话，具体的输出调节信号如何计算产生啊？能大致说下么？  谢谢啦。希望有高手可以知道我一下，或者留下QQ号码我与您联系交流，拜托啦。我的QQ是704107218