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松下伺服设置参数问题 点击：3039 | 回复：12



huangpeng888

    
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发表于：2010-05-11 09:22:02
楼主

松下伺服设置参数问题

调节到参数模式    修改好参数以后     在调节到写入模式 在写入  就可以写入了吗         还在有些参数在参数模式修改以后 断电在上电就写入了啊

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huangpeng888

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发表于：2010-05-11 09:37:25
1楼
型号A4的    使能信号端什么意思啊
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huangpeng888

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发表于：2010-05-11 09:40:12
2楼
还有A4的  全闭环控制跟  也是位置模式吗     但是跟位置模式又有什么区别啊
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huangpeng888

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发表于：2010-05-11 09:44:40
3楼
偏差计数清0什么意思啊 问题多多啊
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刘岩利

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发表于：2010-05-11 17:51:07
4楼

"在调节到写入模式 在写入 就可以写入了吗"

是的,但是有些参数写入后,必须重新上电才有效.

"型号A4的 使能信号端什么意思啊 "

使驱动器能工作的信号

"型号A4的 使能信号端什么意思啊 "

应该是要外接编码器信号,不只用伺服电机上的编码器.

"偏差计数清0什么意思啊"

偏差计数器是给定脉冲位置与反馈脉冲位置之间的偏差,这个偏差不为零时,驱动器就会使电机运动.这个计数器清零,电机的就会保持当前位置(在没有收到新的脉冲指令的前提下)

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发表于：2010-05-13 10:07:20
5楼

松下伺服的参数修改分为两类，你具体看下说明书，如果参数旁边带（*）号的，一般写入后都需要断电，再重启才能生效。此类参数修改写入后，会出现“RESET”提示。另一类参数写入修改后不需断电，直接生效，提示语是“FINISH”。

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huangpeng888

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发表于：2010-05-13 15:45:26
6楼

那我在参数模式  可以查看别人的参数      不回改变别人的参数对吗

在写入模式下 才回改变参数对吗

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刘岩利

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发表于：2010-05-13 17:03:26
7楼
那我在参数模式 可以查看别人的参数 不回改变别人的参数对吗

对啊
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huangpeng888

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发表于：2010-05-14 00:29:54
8楼

刘大哥确定吗   确认我明天就调节到  参数模式下  去查看别人的参数了 不用担心会改变人家的参数 开不了机

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boylyt

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发表于：2010-05-14 12:54:57
9楼

手册是最好的老师~~~~

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huangpeng888

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发表于：2010-05-14 21:55:15
10楼
刘老师你电话多少啊  想咨询下你
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huangpeng888

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发表于：2010-05-14 22:11:28
11楼
A4伺服  是不是参数模式修改参数以后  断电后 上电有的 参数会改变
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zealtech

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发表于：2010-06-10 15:56:51
12楼
A4中有的参数可以直接更改， 在PR 后面带一个弯钩的参数，必须修改后写入EEPROM,断电后方有效
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