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伺服电机左右摇摆问题 点击：1230 | 回复：2



bck

    
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发表于：2010-05-01 12:21:11
楼主
400W安川伺服通过3：1的同步皮带轮减速。带动20KG负荷水平运动。运行时出现电机左右摆动。

停不下来。请教是伺服惯量问题，还是增益参数调整问题。或是其它原因。

该怎么解决。
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江苏成振

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发表于：2010-05-01 13:15:09
1楼

以前遇到过类似问题。

可能是参数设置问题。比如刚性方面。

有段时间了。记不清楚了。

 

 

 

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波恩

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发表于：2010-05-02 17:18:03
2楼

很可能惯性太大，同步带弹性又大，系统稳定不下来也可以想象。

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