使用PCI的CAN接口卡,电脑上的上位机软件如何实现CANOPEN协议的编程?
想学一些CAN的知识,有好多问题请教各位:
看到 周立功的PCI CAN接口卡,说是支持CAN2.0B 并兼容CAN2.0A协议,
如果用电脑做上位机控制CAN总线上的设备,总线上挂接的是不同厂家的设备(比如 变频器 伺服 仪表等),那是不是选型时要求这些设备的CAN协议都要一致?
如果说这样的基于电脑控制的CAN系统使用的是CANOPEN协议,上位控制软件自己写,电脑上的上位机软件如何实现CANOPEN协议的编程?
是否有通用的CANOPEN协议控件DLL可以调用从而实现CANOPEN的PDO SDO控制功能??