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用伺服电机做速度跟踪 点击：740 | 回复：7



lansecaomei

    
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发表于：2010-03-25 09:05:49
楼主

请问采用日系伺服，跟踪电机A的速度，A的速度用编码器采集，然后给伺服控制器，伺服的设置是位置控制，请问这样能做好速度跟踪嘛？还是必须要将伺服设置为速度控制，然后把编码器的脉冲值转化为模拟量给伺服控制器？

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波恩

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发表于：2010-03-25 09:58:24
1楼

原则上直接跟脉冲即可，不过多多少少肯定会有滞后。

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刘岩利

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发表于：2010-03-29 06:25:17
2楼
也有专门的同步控制器可选,看性能要求和成本控制.
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bubutigao

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发表于：2010-03-29 12:07:09
3楼

请问下，日系A4系列编码器是串行的五线制增量式编码器，我想用示波器看A、B相的波形，怎么用示波器看啊？

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波恩

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发表于：2010-03-29 13:55:32
4楼
看不到A、B脉冲！      
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刘岩利

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发表于：2010-03-29 17:10:20
5楼

我想用示波器看A、B相的波形

您只能看驱动器输出的波型了

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贺哲

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发表于：2010-03-31 16:26:36
6楼
 我觉得直接读取驱动器的速度监视器不也可以吗?不过是模拟量输出.伺服电机不要使能.这是我的设想,不过为读个速度代价也太高了吧?速度监视器的模拟量是从编码器直接采样的.内部处理出来后就变成模拟量了.比如6V=47r/min 6v=3000r/min   3000r/min=输出6V的电压.从IO口采集给你的PLC模块.
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刘岩利

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发表于：2010-03-31 16:57:15
7楼

我觉得直接读取驱动器的速度监视器不也可以吗?

原则上也可以，主要还是看速度跟踪的要求细节。

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