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ENDAT 2.2和SSI协议能兼容吗？ 点击：6432 | 回复：11



倒霉蛋

    
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发表于：2010-03-11 21:31:09
楼主

小弟手头有个控制器，材料上说编码器接口可以设置成SSI的

现在想配个光栅尺，它的数据格式是ENDAT2.2的，请问这两者能兼容吗？还需要别的什么芯片之类吗？

还有个问题，哪位了解三菱高速串口，还有FANUC串口的，能否指导一下

谢谢

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欧迪

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发表于：2010-03-11 22:41:56
1楼

首先，SSI和EnDat是两个不同的概念，虽然内部硬件电路可能是一样的，但是协议是不同的，SSI可以是两组单工工作的485芯片，但是EnDat协议的数据口一定是双工工作的，虽然某些公司的SSI协议数据口也是双工的，但一般的控制器SSI接口数据端只“收”不“发”。既然说是EnDat接口的光栅，那应该就是海德汉的，如果控制器也是海德汉的，那可能是支持的，要看手册了。因为海德汉在进行SSI信号改进的时候已经在数据端口进行了双向通讯，发展到后来就成为了EnDat。据我所知，日韩目前很少有支持SSI信号的PLC、运控等，他们是异步通讯串口。具体的还是查查手册吧。

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angtron

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发表于：2010-03-12 12:44:47
2楼

那要看你的控制器的SSI的接收有没有达到16M，有的话，就可以支持ENDAT2.2.当然还需要一个协议栈来调。

-北京安格创电子科技有限公司-绝对型旋转编码器-角度传感器-角位移传感器-转角编码器

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@Q

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发表于：2010-03-12 13:17:30
3楼
控制器SSI达到16M+调协议就是ENDAT2.2了？请详细告知？实际上Endat2.2并不一定用16M，1M也是能工作的，按这样的推断，进口带SSI接口的是否都可以接Endat2.2?
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angtron

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发表于：2010-03-15 09:59:59
4楼

1M也能工作，但是同时还是要看光栅尺的通讯速率的。具体情况，联系angtron@126.com

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@Q

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发表于：2010-03-15 11:31:18
5楼
没有准确回答问题啊，难道回答问题是假，做广告是真？
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angtron

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发表于：2010-03-15 18:43:02
6楼

ENDAT的电气规范和SSI基本相同，只不过，ENDAT的最高速率-高，但ENDAT的通讯协议也比较复杂，协议栈实现起来比较困难，所以，实现是可以实现的，具体情况也要具体分析得。

-北京安格创电子科技有限公司-绝对型旋转编码器-角度传感器-角位移传感器-转角编码器

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goldman_cn1

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发表于：2010-04-01 20:56:45
7楼
2者不兼用，ssi的时钟基本在100k-500k.ENDAT是SSI的升级规范，升级了速度，达到16M，帧数据更加长，多了很多信息。通讯方式也变成了双向。
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sh_ark

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发表于：2010-04-02 21:38:16
8楼

Sorry，EnDat接口是最高8M，楼上貌视说错了。

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angtron

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发表于：2010-04-06 15:09:32
9楼

引用goldman_cn1 的回复内容：2者不兼用，ssi的时钟基本在100k-500k.ENDAT是SSI的升级规范，升级了速度，达到16M，帧数据更加长，多了很多信息。通讯方式也变成了双向。



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SSI的我们这里现在都已经做成1M的了

虽然一个是串行双向，一个是串行单向。但是其硬件原理图是一样，并不是多出一根线而多出什么。有CPLD或是FPGA的情况下是可以通过软件来实现的。

 


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欧迪

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发表于：2010-09-02 16:42:14
10楼

CPLD也好，FPGA也好，DSP也好，同步串行就是需要数据对时钟的高速响应而已。使用什么CPU在其次。

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mzl517568528

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发表于：2011-05-16 21:30:06
11楼
两者物理层相同，就是说电气接口电路是一样的；但是链路层不同，也就是说信号帧定义不一样。所以，你把线接上是可以的，但是你要对应的程序去从协议中解包数据。一般用FPGA编程，也可以买IPCore
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