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发表于：2010-02-08 16:14:47

楼主

前不久用ABB的550变频器用在牵引机上做张力控制。刚做了前期调试还没进行生产，不知道效果怎么样。

现将调试情况和大家说下。 550的宏选择转矩控制宏，DI3作为速度、力矩切换口，参数按电机铭牌设置。初次辨识运行通过。后面启动的情况下就出现了几个问题，在远程和本地控制的时候，无论是速度还是力矩控制，都有400转的速度，监控AI1（速度给定）,AI2（力矩给定）都为零，而后更改宏再更改回来清完参数后再启动，本控的时候速度为零，而远程控制的时候还是有400的转速，此时：AI1,AI2都为零，速度上限1500，下限0，转矩上限100%下限0%。编码器连接上了但是没启用，无意中拆掉编码器就正常了。出场调试电机没带编码器没有看带编码器的效果。
而后在另一条相同的生产线上，又出现了一种情况。无论速度还是力矩控制，启动正常（编码器这次没有装上去），给定后也正常旋转，但是力矩控制的时候，力矩给上去后转速最大，再将力矩给为零的话，还是有40转的输出。停止后再启动（力矩给定为0），转速为零。个中原因还不明，哪位大侠能解答下？谢谢啦。