lotus毛毛虫
两台电机并连运行,各一个调速器,一主一从,通过变速箱连一起,本来一直运行好好的,不久前出低速时(10米速),速负荷时电机好像差那么一点力一样。后发现其中主装置在低速时一直有A031报警,以前没有过,看r025 26相差很大,检查了编码器,也换了新编码器,都没作用,排除这一原因,调过P I等参数也无效,按装置说的是不是只有重新优化呢?重新优化是不是能解决问题呢?是什么原因引起的啊,是电机特性变了吗? 现在还报F038超速故障了,哎。
baigy
你把减速和电机脱开转转看如何。我也曾经遇到过类似的问题,2个直流盒子各带一个电机,有一天不知怎么一台电机的速度无论给定怎么增加,电机始终慢速运行,2台电机的速度差距很大,要求同速的,无论更换电机还是直流盒子都没能解决,但是只要脱开减速就正常,减速用手盘也不卡,但是出现的时候天气很冷应该在零下20度,查了2天也没弄好,后来把减速连上,让2台电机空转了一晚,第二天竟然发现一切正常了,我到现在也没搞懂,还是需要好好学习啊
yzm1968
qq531378071
wjt106
电机在运行过程中,突然停车,发现6RA70中无故障,显示的是08.0是什么原因引起停车的,再开又可以