维修电工
请专家说说伺服模拟量控制、脉冲+方向控制和总线控制的差异以及优缺点?
目前哪些品牌使用模拟量控制,哪些脉冲+方向控制,哪些总线控制?
望不吝赐教,谢谢!
刘岩利
这个,很难泛泛比较的。还是要对比伺服的算法与上位控制器算法以及计算效率来看的。总线控制/脉冲控制对伺服的性能要求比较高,模拟量闭环控制对上位控制器的性能要求比较最高。总线控制可以认为是在伺服上集成了单轴控制器。总体成本可能是脉冲控制最低。当然,讨论的前提是要实现运动轨迹的精确控制,类似用个电位器进行速度开环控制的应用不在讨论范围内。
眸寻
脉冲/方向控制 vs 模拟量控制:(以下对比只对伺服,不含步进)
1、脉冲/方向控制时,控制器开环控制,驱动器做闭环控制(位置环,速度环和电流环)。
2、模拟量控制时,控制器做闭环控制(位置环和速度环)。
3、脉冲/方向控制在高速脉冲时,会不可靠,而模拟量控制不会。
总线控制是分布式控制,控制器和驱动之间通过数字通信方式连接。
总线控制一个最明显的优点是省布线和远距离。
能量控制
轴数越多总线控制越方便,对于光纤通讯的SERCOS总线抗干扰性更好。总线控制目前在欧美非常流行。在国内目前还是少数高端应用。
脉冲+方向是低成本的控制方式,在国内有着广泛的市场。点胶,等离子切割等。
模拟量控制方式,多数是要求高速高精度,准确轨迹跟踪等场合。
mackjeb
在普通数控车床上,不需要主轴定位情况下,是不是模拟量控制的精度,速度要高于脉冲的,CW/CCW这种
“在普通数控车床上,不需要主轴定位情况下,是不是模拟量控制的精度,速度要高于脉冲的,CW/CCW这种”
这要看您的控制器,以及调试控制器的能力了
比如西门子802C base line控制器
打酱油
波恩
数控w
同种系统,作1MM 的定位控制,模拟量与脉冲哪个定位精度好一点?为什么
ACScontrol
如果都是用控制卡来控制的话,脉冲串控制属于开环控制,模拟量控制驱动器的速度环或者电流环的话属闭环控制,模拟量控制驱动器的位置环也属开环控制,至于控制的效果如何还要看控制卡D/A,驱动器A/D的分辨率.当然了如果你编码器的分辨率够高的话,1mm的定位控制,对谁来说都不是难事!
对于你的应用来说,我估计你是在PLC和分辨率比较高的电位计之间徘徊吧?