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请专家说说伺服模拟量控制、脉冲+方向控制和总线控制的差异以及优缺点 点击：15341 | 回复：13



维修电工

    
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发表于：2009-12-30 10:40:09
楼主

请专家说说伺服模拟量控制、脉冲+方向控制和总线控制的差异以及优缺点？

目前哪些品牌使用模拟量控制，哪些脉冲+方向控制，哪些总线控制？

望不吝赐教，谢谢！

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刘岩利

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发表于：2009-12-30 15:39:06
1楼

这个，很难泛泛比较的。还是要对比伺服的算法与上位控制器算法以及计算效率来看的。总线控制/脉冲控制对伺服的性能要求比较高，模拟量闭环控制对上位控制器的性能要求比较最高。总线控制可以认为是在伺服上集成了单轴控制器。总体成本可能是脉冲控制最低。当然，讨论的前提是要实现运动轨迹的精确控制，类似用个电位器进行速度开环控制的应用不在讨论范围内。

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眸寻

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发表于：2009-12-30 22:38:41
2楼

脉冲/方向控制 vs 模拟量控制：（以下对比只对伺服，不含步进）

1、脉冲/方向控制时，控制器开环控制，驱动器做闭环控制（位置环，速度环和电流环）。

2、模拟量控制时，控制器做闭环控制（位置环和速度环）。

3、脉冲/方向控制在高速脉冲时，会不可靠，而模拟量控制不会。

总线控制是分布式控制，控制器和驱动之间通过数字通信方式连接。

总线控制一个最明显的优点是省布线和远距离。

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能量控制

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发表于：2009-12-31 08:29:32
3楼

轴数越多总线控制越方便，对于光纤通讯的SERCOS总线抗干扰性更好。总线控制目前在欧美非常流行。在国内目前还是少数高端应用。

脉冲+方向是低成本的控制方式，在国内有着广泛的市场。点胶，等离子切割等。

模拟量控制方式，多数是要求高速高精度，准确轨迹跟踪等场合。

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mackjeb

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发表于：2010-01-09 12:41:39
4楼

在普通数控车床上,不需要主轴定位情况下,是不是模拟量控制的精度,速度要高于脉冲的,CW/CCW这种

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刘岩利

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发表于：2010-01-10 09:06:54
5楼

“在普通数控车床上,不需要主轴定位情况下,是不是模拟量控制的精度,速度要高于脉冲的,CW/CCW这种”

这要看您的控制器，以及调试控制器的能力了 

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mackjeb

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发表于：2010-01-10 18:35:39
6楼

比如西门子802C base line控制器

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刘岩利

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发表于：2010-01-11 06:33:08
7楼
西门子应该是可以信赖的.
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mackjeb

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发表于：2010-01-11 08:43:51
8楼
802cbl系统的价格实在是跟国产的包括台湾的差不多,国产的那些,及台湾的宝元,新代都说是数字控制的,不也都是说脉冲+方向,或者CW/CCW的嘛,不过论坛里也有说到西门子对环境要求高的问题,这又是一个矛盾啊,像我们厂里目前在用的几台国产的系统,电源上就是一个隔离变,没有别的什么过滤器,用得都很正常,并且同一个电网内还有等离子切割机在用.
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打酱油

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发表于：2010-03-28 08:55:09
9楼
总线控制貌似比较不爽的是调试不如脉冲直观，需要专用工具，哪怕是判断通讯是否正常。
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波恩

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发表于：2010-03-28 14:03:24
10楼
简单易用vs功能性能的丰富和提高，其间还是有不小的差异和差距。关键在于应用，有什么样的需求，能满足什么样的需求，适用为度。固守脉冲，产业无法升级，刻意玩总线，代价也低不了，除非有办法消化这额外代价。
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数控w

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发表于：2010-12-13 10:34:56
11楼

同种系统，作1MM 的定位控制，模拟量与脉冲哪个定位精度好一点？为什么

 

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刘岩利

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发表于：2010-12-14 17:58:36
12楼
回复内容：
对：数控w 关于

同种系统，作1MM 的定位控制，模拟量与脉冲哪个定位精度好一点？为什么

 

内容的回复：

取决于调试的人,应该不会有太大的区别.
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ACScontrol

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发表于：2010-12-14 18:50:51
13楼
回复内容：
对：数控w 关于

同种系统，作1MM 的定位控制，模拟量与脉冲哪个定位精度好一点？为什么

 


 如果都是用控制卡来控制的话,脉冲串控制属于开环控制,模拟量控制驱动器的速度环或者电流环的话属闭环控制,模拟量控制驱动器的位置环也属开环控制,至于控制的效果如何还要看控制卡D/A,驱动器A/D的分辨率.当然了如果你编码器的分辨率够高的话,1mm的定位控制,对谁来说都不是难事!

 

       对于你的应用来说,我估计你是在PLC和分辨率比较高的电位计之间徘徊吧?

内容的回复：
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