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伺服每次都多转了一点点 点击：4283 | 回复：28



zhang5114210

    
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发表于：2009-12-12 09:54:34
楼主
我用的2NPLC控制无锡迈克彼恩公司产的200W伺服 每次转10圈 用时0.5S 大概10秒转一次 电机只转一个方向 大概过半个小时后就会发现不在起始位置了 好像每次都会多转一点点 时间久了就会累积很多的 PLC采用 DPLSY指令 PLC应该没有问题 因为我们另外一台设备用的挺好的 同样的伺服和PLC 同样的指令 好像伺服设置不知道哪里出问题了

各位大虾们不知道有什么好办法 小弟在此先谢过了
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haha_gao

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发表于：2010-02-24 11:32:45
21楼

这个我测试过

用模块式的大型PLC就是差分输出

用起来就没问题

换成集电极开路的就不准，越跑差越多

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孤独的小兵

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发表于：2010-03-12 15:54:26
22楼

先检查一下机械连接有没有问题，再看看坐标位置对不对，如果坐标位置是对，那机械本身有问题，如果坐标位置本身就不对，可以看看，是否有干扰，如果相同办法的另外一台没有问题，说明的思路没问题，查查外部原因吧

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lingf454

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发表于：2010-07-20 12:53:45
23楼
个人认为干扰问题，请做好接地工作
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zhang5114210

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发表于：2010-12-17 20:02:41
24楼

把两根发脉冲的信号线放在一跟屏蔽线里了 既 两个同时发脉冲时就产生干扰了

最后把其分开走线就好了

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lgsu30

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发表于：2011-01-01 16:02:19
25楼
伺服电机可能是扭矩不足，或者行程当中阻力不同。造成丢转。定位不准了。
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wq3553

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发表于：2015-12-20 16:11:58
26楼

建议使用DPLSR指令。PLSY指令容易丢失脉冲。PLSR指令是带加减速的脉冲输出指令，可以避免失步造成的影响。

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芳季

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发表于：2015-12-27 12:24:23
27楼

这个贴好久了。还挖出来。

我补充一下。电机接的波箱的传动比不是准确值。铭牌上打的是小数，结果你把这个小数换算成分数的时候已经不是准确值了。所以转一圈多一点或者少一点。

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努力学者

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发表于：2016-04-26 22:25:54
28楼

我是来学习的看一看了学习学习

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