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伺服每次都多转了一点点 点击：4236 | 回复：28



zhang5114210

    
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发表于：2009-12-12 09:54:34
楼主
我用的2NPLC控制无锡迈克彼恩公司产的200W伺服 每次转10圈 用时0.5S 大概10秒转一次 电机只转一个方向 大概过半个小时后就会发现不在起始位置了 好像每次都会多转一点点 时间久了就会累积很多的 PLC采用 DPLSY指令 PLC应该没有问题 因为我们另外一台设备用的挺好的 同样的伺服和PLC 同样的指令 好像伺服设置不知道哪里出问题了

各位大虾们不知道有什么好办法 小弟在此先谢过了
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zlzxw

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发表于：2009-12-12 12:33:08
1楼
交叉换一下，10个字以上。
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夏先生

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发表于：2009-12-12 16:03:22
2楼
三菱PLC市面上会有假的。假的它发出的脉冲不一定准，我就碰到过这种事情当时也很让我头痛，后来找那个供货商他才说出了真相，气死我了。还有一种可能就是伺服调整问题。请找电机供应商。
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zhang5114210

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发表于：2009-12-14 10:38:14
3楼

谢谢楼上的回答

我发现我们机子旁边的机器有个电磁铁 每次通电0.04S 每次电磁铁动作时 伺服电机有时接收一个脉冲 有时不接收脉冲 最多时接收3个脉冲 所以时间久了伺服电机越积累偏差就越大 我就想不通了 为什么我伺服旁边有还有四个变频器 都不干扰伺服

一个小小的电磁铁 就老干扰他 不知道各位大虾有何看法 谢谢了 

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danielmendo

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发表于：2009-12-14 21:30:39
4楼
电磁干扰，小弟第一次见识，谢谢LZ的好贴。
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古月桌

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发表于：2009-12-14 23:07:49
5楼
隔离一下，是否是真的干扰，我还真没听客户反馈过。
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WYG589178700

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发表于：2009-12-15 06:51:23
6楼
可能，我上次遇到交流接触器干扰变频器，当交流接触器频繁动作时变频器跳过流，后来在交流接触器的线圈两端接一个阻荣滤波就好了！我还是第一次遇到！和大家一同分享！
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zhang5114210

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发表于：2009-12-15 08:54:38
7楼

5楼的大虾 怎么隔离呀 能否具体点 是不是伺服的信号线用屏蔽线呀？？？

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古月桌

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发表于：2009-12-15 22:12:44
8楼
Y0,Y1通常是用屏蔽线来接放大器的。FX系列里，FX1N和FX3U是用在控制伺服最理想的，2N只有20-30K吧，1N,3U能达到100K,连三菱的伺服还真有出现过不准的情况。
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zhang5114210

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发表于：2009-12-16 09:26:47
9楼

感觉2N控制步进伺服还差不多的 简单的定位

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老鼠爱上猫

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发表于：2009-12-16 20:59:31
10楼

不知道给那个电磁铁加一个屏蔽罩，或者把他移开，是否管用，

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zhang5114210

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发表于：2009-12-17 12:51:53
11楼

移开肯定管用的 电磁铁旁边二米多远的地方同样一台设备就不受它干扰 现在受干扰这台设备离它300mm多吧

加个屏蔽罩应该可以的 还没试了

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csnzy

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发表于：2009-12-17 15:37:25
12楼

电磁铁加金属罩或者 伺服的控制及反馈线在屏蔽和接地上做做文章，要自己是效果了。

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xb7768

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发表于：2009-12-18 09:35:57
13楼
这个问题我也遇到过，我驱动的是东方马达的小型步进电机带编码器的，我接了高速计数器反馈（AB相）用PLSY指令控制不管是单方向还是双向都会产生误差，在二次驱动前将与Y0 Y1 有关的状态中间继电器复位会有所改善，可以尝试用中断试试。PLC加屏蔽罩试试。
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zhang5114210

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发表于：2009-12-24 16:24:02
14楼

我又发现 因为我旁边的三相异步电机四千转左右振动很大 也会使伺服电机误产生脉冲

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独行浪人

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发表于：2010-01-07 16:41:51
15楼

检查一下你的设备机构安装，多数为机械原因造成！我遇到过此种现象多次.

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fairy1526

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发表于：2010-01-09 17:43:01
16楼
在伺服参数中设定一下窜动量
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芳季

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发表于：2010-01-09 21:08:17
17楼
你一定要 检查伺服里面的脉冲累积数。确定问题是在伺服还是在PLC。
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wadewang

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发表于：2010-01-12 22:52:10
18楼

极有可能是干扰引起的，有条件的话测试下PLC发脉冲是否正确

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eurui

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发表于：2010-02-24 08:45:48
19楼

其实，利用DPLSY指令还不如用DDRVI指令，同时设置D8145-D8148的值。我一般将D8148设置大于180小于300区间。在接触器线圈，电磁铁等电感量负载公用情况下，阻容回路是不能少的。就连德国的朋友也都是沿用这种方案的。

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haha_gao

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发表于：2010-02-24 11:30:36
20楼

一般小型PLC都是集电极开路的输出方式

很容易受到干扰

你自己做个电路板转成差分的就没问题了

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