我看的应该是可以用其他的编码器的,我和你也遇到相同的困难,可是你是应用在收卷的就比较容易,我是用在放卷的,我试过用转矩控制,具体的要设置参数就是在800后的几个参数,具体的应用要看应用手册(顺便说变频器带的那本使用手册的说明就是一塌糊涂,最好不要看,要看的是应用手册,在三菱的网站上有下载),
我具体的要求是两台变频器,一台是用牵引的,是速度控制,放卷的是用转矩控制,按照应用手册,选用无传感器矢量转矩控制,作了离线自动调整,P96=101 还设置P95为3,(在线时刻调整),用变频器的来设置转矩,设置好正反转的限制转速,当我给反转的信号的时候,电机反转,料卷开始收卷,可是料卷一直收却不能够停下来,监控收卷时候的转矩值在18-25之间变动,不知道如何在小转矩情况下设定转矩控制呢?