三菱伺服系统每转脉冲数的设置问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2009-12-10 12:44:37

楼主

一台三菱伺服系统，电机型号为HC-KF73（内置编码器分辨率为131072），定位模块为QD75D1，用GX Configurator-QP软件读取参数表时Pulse per rotation(每转脉冲数)是8192，为何是8192而不是131072或其它数呢？

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发表于：2009-12-10 13:59:56

1楼

读取的是等效输出吧？这个值应该是8192

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发表于：2009-12-11 13:22:00

2楼

等效输出是什么意思?

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发表于：2009-12-11 13:34:44

3楼

大部分驱动器都有这个功能。由于电机只是把位置反馈到驱动器，而上位控制器并不知道电机运行过程中的实际位置，因此为了显示或获得更好的运动特性，常常把电机的位置通过驱动器再转发给控制器，这就是等效输出。而等效输出这个功能，由于受驱动器硬件的限制，并不一定是和电机的位置反馈精度完全一致，通常会低一些。

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