大家好,小弟是个菜鸟。有几个问题想请教一下,先谢谢大家了:
1. 我们的光栅尺接了0v,+5v,A+,B+,Z+ 五根线。光栅尺的 分辨率 是5um,是不是 代表 轴每运动5um,光栅尺 便发出一个脉冲;运动 1mm,就应该发出200个脉冲。
这样理解对吗?如果不对的话,光栅尺输出的 脉冲个数(理论值) 应该 怎样计算呢?
2. 光栅尺 安装 必须有精度要求吗?我们机器买来的时候,上边的光栅尺 的长光栅(大约30公分)和短光栅(大约10公分)是已经装好的。长光栅是用2个螺钉 固定在 基座上,短光栅 用2个螺钉 固定在主轴上。因为其他原因,我们把光栅尺 从 机器上 拆下来了,然后 我们 又 自己 把光栅尺装上了(只是把 螺钉拧下来,再 拧上去,长光栅和短光栅一直连在一起,没分开),然后 用 控制卡 读取光栅尺的读数,很不稳定。运动相同的长度,读出的脉冲个数 不相同,而且 和 理论值(按问题1中的计算方法) 有较大的 偏差。
请问 造成这种情况 一般都有什么原因?和我们的安装 有关系吗?
3.光栅尺的 输出 能 直接接到 示波器 上 检测出来吗?具体有什么方法 能检测 光栅尺的 好坏?
4. 槽型光电传感器 的 光敏三极管 集电极做 输出 接+5v 高电平,发射集接 地。如果 两者 一反接的话,就会 把 三极管 烧掉吗?我们的 一反接 传感器 就不能用了,想问下 光敏三极管 有这么容易烧坏吗?
谢谢大家了!~
1. 我们的光栅尺接了0v,+5v,A+,B+,Z+ 五根线。光栅尺的 分辨率 是5um,是不是 代表 轴每运动5um,光栅尺 便发出一个脉冲;运动 1mm,就应该发出200个脉冲。
可以这样理解,但是应该把A- B- Z-信号也接上,
2. 光栅尺 安装 必须有精度要求吗?
有要求,至少是安装面平面度的要求,这个应该在安装手册上有要求.至于说不稳定,描述不够清楚,如果安装符合要求,那我第一个要怀疑的问题是你怎么保证每次运动相同的长度呢?光栅本身就是测量器件,除非你用精度等级更高的仪器进行检测,否则它才是标准
3.光栅尺的 输出 能 直接接到 示波器 上 检测出来吗?具体有什么方法 能检测 光栅尺的 好坏?
可以接到示波器看波形,能看到脉冲串。有输出就可判断功能的好坏,至于精度不是用示波器检测的。
4. 槽型光电传感器 的 光敏三极管 集电极做 输出 接+5v 高电平,发射集接 地。如果 两者 一反接的话,就会 把 三极管 烧掉吗?我们的 一反接 传感器 就不能用了,想问下 光敏三极管 有这么容易烧坏吗?
没太明白,是说三极管吗?如果是三极管,反接当然要烧坏了,模拟电路上有讲
1. 我们的光栅尺接了0v,+5v,A+,B+,Z+ 五根线。光栅尺的 分辨率 是5um,是不是 代表 轴每运动5um,光栅尺 便发出一个脉冲;运动 1mm,就应该发出200个脉冲。
可以这样理解,但是应该把A- B- Z-信号也接上,
2. 光栅尺 安装 必须有精度要求吗?
有要求,至少是安装面平面度的要求,这个应该在安装手册上有要求.至于说不稳定,描述不够清楚,如果安装符合要求,那我第一个要怀疑的问题是你怎么保证每次运动相同的长度呢?光栅本身就是测量器件,除非你用精度等级更高的仪器进行检测,否则它才是标准
3.光栅尺的 输出 能 直接接到 示波器 上 检测出来吗?具体有什么方法 能检测 光栅尺的 好坏?
可以接到示波器看波形,能看到脉冲串。有输出就可判断功能的好坏,至于精度不是用示波器检测的。
4. 槽型光电传感器 的 光敏三极管 集电极做 输出 接+5v 高电平,发射集接 地。如果 两者 一反接的话,就会 把 三极管 烧掉吗?我们的 一反接 传感器 就不能用了,想问下 光敏三极管 有这么容易烧坏吗?
没太明白,是说三极管吗?如果是三极管,反接当然要烧坏了,模拟电路上有讲
谢谢
2.我们 是用控制卡发出一定的脉冲数驱动电机带动轴运动,设定相同的脉冲数(这样应该能保证运动相同的距离吧?),反馈回来的光栅尺的读数却相差比较大,会是什么原因呢?读数的话就是调用控制卡自带的一个函数,应该不是软件的问题
3.我们光栅尺有读数,只是不稳定,为什么我们接到示波器上 没有输出呢?
+5v,0v(接电源负极和示波器黑线),A+(接示波器红线)。
还需要其他设置吗?
1
所有的光栅尺在提到分辨率的时候,都是指4倍频以后的分辨率。分辨率5um,实际运动20um,才输出一个完整的信号周期。
2.
安装当然有要求,但是要求到什么程度,不同产品也各不相同。您遇到的现象,可能与安装有关,但就这样几句话来判断,也只能说“可能”。
3
可以,但是看这个信号,不太容易看出好坏。当然,没信号了肯定是坏了,但有信号也不一定是好的。所谓好,是输出信号与运动距离一致才算好。
4
即使不接反,集电极不应该直接接到+5V上吧?如果没有电阻,一样会烧。
谢谢。
1.您的意思是:分辨率5um,实际运动20um 才是一个完整的 信号周期,才 有一个脉冲 。这样理解对吗?
2.除了安装外,还有没有 其他的 原因呢?一般都有什么原因?都有什么方法 检测 光栅尺 有没有输出呢?
3.您的意思是:光栅尺有读数的话,也有可能 是坏的 ,是把?
现在的情况是,我们光栅尺有读数,只是不稳定,那示波器应该有输出吧?为什么我们接到示波器上 没有输出呢?
+5v,0v(接电源负极和示波器黑线),A+(接示波器红线)。