soleputty
西门子伺服系统包括西门子伺服电机和SIMODRIVE驱动器,带丝杠的系统
正常的寻“0”动作是先找零位传感器,再向反方向走到初始位置。故障现象是系统寻“0”的时候不去找0位传感器而是直接向反方向走,直到报警为止。
到后来寻“0”的时候一开始寻“0”就报警,拆掉负载后也是,寻零时电机轴转不到一圈就报警
本人接触伺服电机和驱动不多,不知道说的够不够清楚,希望得到各位前辈的指教
沧海一黍