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弱弱地问一下永宏伺服控制的几个问题！！ 点击：956 | 回复：10



jtjtingjun

    
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发表于：2009-10-06 21:55:34
楼主
请问下，伺服参数表格中有一个15.0 的近点DOG输入接点设定是什么东西啊？？还有就是行程极限输入接点设定为什么只能设定一个输入啊？？？那我怎么判断是起点极限还是终点极限啊？？？
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jtjtingjun

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发表于：2009-10-06 21:56:49
1楼

大家帮帮忙。。。我学工控没多久，一直都是自学的！！谢谢

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178nii

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发表于：2009-10-14 14:56:05
2楼
参数15.0的DOG是原点的接近点信号，原点复归就要用到；
行程极限是配合运转方向来确定的，而且在程序运行中，可以修改“运转方向”和“行程极限输入点”，只要改变相应的缓存器值就可以了。
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逛一逛

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发表于：2011-05-23 20:55:45
3楼
参数15.0的DOG是原点的接近点信号，原点复归就要用到；
行程极限是配合运转方向来确定的，而且在程序运行中，可以修改“运转方向”和“行程极限输入点”，只要改变相应的缓存器值就可以了。
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魏雪岭

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发表于：2013-12-02 18:50:12
4楼

起点就是原点不就行了，终点设一个极限开关，回来时，原点就是起点极限

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darling07

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发表于：2013-12-03 22:46:31
5楼

这几个参数主要是配合140的DRVZ的模式应用的。该指令主要是回原点的使用，让伺服总是朝一个方向，即想着原点及行程极限输入点的方向，第一个如果碰到原点接近开关，即就到了原点，开始减速到停止；如果在开始回原点时是处于原点信号和极限输入点之间，它还是朝原来的方向运行，这样首先碰到极限开关，PLC做出反应自动反方向，这样就能够再次检测到原点，从而再次回到原点位置。

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liyonglong

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发表于：2014-02-10 09:05:43
6楼

引用 darling07 的回复内容： 这几个参数主要是配合140的DRVZ的模式应用的。该指... 

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lytonghua

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发表于：2014-02-10 10:24:54
7楼

这几个参数主要是配合140的DRVZ的模式应用的。该指令主要是回原点的使用，伺服回原点的时候会按照设定的方向运动，碰到近点之后就会以原点复归速度减速直至速度为零(这是回零的一种方式，还有几种)，极限是在回原点方向上的那个极限点。具体可以参考使用手册二。

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ruanwl

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发表于：2014-05-14 15:43:21
8楼

回复内容：

对： darling07  这几个参数主要是配合140的DRVZ的模式应用的。该指... 内容的回复！

 

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wsfqinxin

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发表于：2014-06-12 13:29:57
9楼

引用 178nii 的回复内容： 参数15.0的DOG是原点的接近点信号，原点复归就要用...

正解

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lishan148

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发表于：2014-06-16 09:51:30
10楼

DOG就是机械原点，限位是靠近原点的那个限位

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