各位前辈，我刚接触伺服，想请教一个问题：常听人说PLC发脉冲给伺服驱动器，本人愚钝，想不明白PLC是怎么发脉冲地，难道是靠PLC的输出点与COM的接通、断开产生脉冲？例如：PLC的输出端Y0，发脉冲给伺服驱动器的脉冲输入端PP，Y0为ON时电机转动，我可不可以不使用PLC，之间用按钮将PP与SG连接？这样电机能不能正常运转？

  请各位大侠指点一下，越详细越好！！谢谢！