关于s7-300 PID－－-FB41的管脚 DISV的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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mith520

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发表于：2009-09-08 10:03:14

楼主

近期做程序要用前馈也就是所谓的干扰变量

哪位大侠用过谈下感想详细解释一下怎么个原理及使用方法

很急谢谢

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[明月夜]

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发表于：2009-09-17 07:25:14

1楼

前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上。

在阶跃干扰作用下下，如果前馈调节作用和干扰作用的响应曲线方向相反，幅值相同。则它们的合成结果，可使达到理想的控制：连续地维持在恒定的设定值上，这称为全补偿。显然，这种理想的控制性能，反馈控制系统是做不到的。这是因为反馈控制是按被控变量的偏差动作的。在干扰作用下，受控变量总要经历一个偏离设定值的过渡过程。前馈控制的另一突出优点是，本身不形成闭合反馈回路，不存在闭环稳定性问题，因而也就不存在控制精度与稳定性矛盾。

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[明月夜]

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发表于：2009-09-17 07:28:55

2楼

关键要选好前馈变量，反方向抵销掉某一干扰。其实很简单，

但前馈变量不易找到，前馈量也要适当，选一个合适的系数。

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lqw88

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发表于：2009-09-17 08:04:24

3楼

我来回答！

举个例子：我们要控制水箱的液位。保持在四分之三的位置。但工艺要求就要保持在75%的位置，偏差不能超过正副1%。但用水箱液位LT-101和水箱放水阀LV-101,根本达不到要求，因为水箱的进水量太不稳定，所以偏差滞后比较严重，简单的控制方案无法实现稳定控制。这就需要我们在原来的基础上增加一个前馈变量，导致不稳定的因素是进水量的波动，我们在进水管道上家一台进水流量计FT-102就能实现稳定控制。

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lqw88