a36987412
qaz123456789
gz_facon
有外部输入中断32个和内部定时中断8个
qinrongjin
其实有外部输入中端、内部定时中断、高速计数中断(高速计数的值与设定值一致时的中断)、脉冲输出完成的中断(脉冲输出值与设定值一致时中断)。
wodongdong
手册上有中断的执行优先顺序