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怎样让伺服电机转得更快 点击：936 | 回复：4



里爷

    
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发表于：2009-09-02 10:47:53
楼主

伺服带动工件每次走１４毫米，怎样才能让伺服以最短的时间走完这个距离？技术要求是一秒钟要走３次这样的距离，但现在实际运行起来平均不到２次每秒。我用的是松下A4伺服，功率５０W，PLC三菱FX1N可能通过设置些什么参数让伺服的实际加减数时间更短？（我已经在D8148里面将加减速时间设到１０MS了，但还是没效果，启动依然很慢）

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gongkong

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发表于：2009-09-02 11:30:15
1楼
伺服电机是一个执行机构，把PLC的脉冲发快一些，让电机转的快一些不就可以吗？
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刘岩利

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发表于：2009-09-02 18:08:33
2楼

限制电机转速的因素大致如下所列，不保证列的全，您看能改善哪些方面。

1、控制指令信号的频率（位置模式）与电压（速度/扭矩模式）限制

2、对指令信号的解析：电子齿轮比（位置）；指令信号增益（速度/扭矩模式）

3、电机本身的最大速度限制：包括驱动器内的参数限制以及设计中的功能限制

4、加/减速度的给定（在行程有限的情况下，这个作用很明显）

5、电机实际的加速能力（扭矩、阻力、负载惯量）

6、还没想到

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叫我小白

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发表于：2009-09-03 09:56:12
3楼

观察下电流，如果电流在加速阶段已经达到最大值，就只能换更大功率的伺服了。

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里爷

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发表于：2009-09-03 11:27:54
4楼
多谢各位朋友 
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