求助版主和各位高人:台达伺服发送完脉冲后仍然继续向前冲。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2009-08-25 10:41:50

楼主

你好，我这个伺服直接用EH PLC控制，

接上负载后，我用LD M1 PLSY K20000 K0 Y0发送脉冲，可是放开M1后，伺服仍然会向前冲很大一段位置，大概1 秒到2秒后才会停止，而且是一顿一顿的动作。。

不接负载就不会有这个情况。

请问I/O上是不是有个类似偏差计数清零的引脚？我怎么找不到啊？我怀疑是这个原因。

还是参数里面需要调整？

我刚性调得很强。加减速时间设为500MS。

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发表于：2009-08-27 12:52:42

1楼

可不可以就设定发多少脉冲后就不发了。比如发20000个脉冲。就停止发。怎么补用DDRVI指令呢~

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发表于：2009-08-27 14:17:30

2楼

1、确认PLC不再发脉冲；

2、是否是大惯量负载；

3、如果2成立，仔细调整增益参数，必要加点前馈。

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发表于：2009-08-29 15:58:19

3楼

引用向电工学习的回复内容：

1、确认PLC不再发脉冲；

2、是否是大惯量负载；

3、如果2成立，仔细调整增益参数，必要加点前馈。

你好，是你说的第二种情况，负载惯量过大了。已经处理好了。谢谢。

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