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伺服电机的模拟量输入和脉冲量输入之分 点击：2771 | 回复：6



chenhuichao

    
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发表于：2009-08-15 11:02:52
楼主

大家好，我是新手，对于伺服电机的模拟量输入和脉冲量输入不太明白，它们的区别在哪？是否与通讯协议有关？比如如果我在市场上买了一套伺服系统，是否应该弄清楚这套系统属于模拟量输入还是脉冲输入？还有就是这套系统是否适合于某个通讯协议（如ethercat等）？也就是模拟量输入和脉冲输入是不是各自有适合自己的通讯协议？

谢谢，望指教

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刘岩利

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发表于：2009-08-16 09:46:36
1楼

1、通常是控制模式不同

2、与通讯协议无关

3、有必要问清楚支持什么，通常是都支持的

4、5、见2

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chenhuichao

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发表于：2009-08-16 10:27:27
2楼
谢谢啊。那现在的那些通讯协议并不是每个伺服厂家都可以用吧？如松下伺服是否可用于ethercat协议？
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刘岩利

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发表于：2009-08-16 20:10:41
3楼

不是。这是第十个字。

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nevercry723

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发表于：2009-08-18 09:53:52
4楼

模拟量输入实际上是调节电压或者电流，

而脉冲量输入是实实在在的脉冲。

一般很好区别，我见过的控制器，脉冲输入和模拟量输入的借口是不同的。所以不会弄错。

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踏沙行

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发表于：2009-08-18 11:18:15
5楼
一般厂家的伺服都把模拟量和脉冲坐在一起了。只是特别注意，松下有一款只有脉冲型的，目的是为了节省成本。
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叫我小白

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发表于：2009-08-18 12:13:47
6楼

大家好，我是新手，对于伺服电机的模拟量输入和脉冲量输入不太明白，它们的区别在哪？

模拟量是速度控制，脉冲量为位置控制，伺服运行在不同的工作模式。

是否与通讯协议有关？

都是硬件接口，不需要考虑通讯协议。

比如如果我在市场上买了一套伺服系统，是否应该弄清楚这套系统属于模拟量输入还是脉冲输入？

一般都有。

还有就是这套系统是否适合于某个通讯协议（如ethercat等）？

问厂家，通讯协议太多了，所以一般只支持几种通讯协议。而ethercat这种高速总线，大部分通用伺服是不支持的。

也就是模拟量输入和脉冲输入是不是各自有适合自己的通讯协议？

这类接口与通讯协议无关。

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